[发明专利]一种基于机器视觉的动力电池组正负极异常检测系统和方法

权利要求书

1.一种基于机器视觉的动力电池组正负极异常检测系统，其特征在于：系统设有用于运输电池模组的传送装置，所述传送装置用于检测的区域的上方设有固定在支架上的相机，所述相机输出图像信息至控制器，所述控制器输出检测结果至显示器显示。

2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的动力电池组正负极异常检测系统，其特征在于：所述控制器输出检测结果至存储单元。

3.根据权利要求1或2所述的基于机器视觉的动力电池组正负极异常检测系统，其特征在于：所述传送装置用于检测的区域两侧固定有用于感应是否有电池模组通过的感应器，所述感应器输出信号至控制器。

4.根据权利要求3所述的基于机器视觉的动力电池组正负极异常检测系统，其特征在于：所述相机旁设有固定在支架上的光源。

5.一种利用如权利要求1-4中任一所述动力电池组正负极异常检测系统的检测方法，其特征在于，控制器对相机采集的图像处理方法包括：

步骤1、将采集的图像进行预处理；

步骤2、将处理的图像进行标记，采集出待检测电池组正负极图像作为匹配模板；

步骤3、根据所采集的电池组正负极图像尺寸，在图像中设置各个元器件的ROI区域作为检测电池组正负极异常的目标区域；

步骤4、读取待测电池组正负极的图像和所采集的模板图像；

步骤5、待测电池组正负极的图像和所采集的模板图像比对；

步骤6、根据图像比对找出发生异常的缺陷，获得每个ROI区域异常检测的结果；

步骤7、将每个ROI区域中异常检测结果在图像上进行标记。

6.根据权利要求5的检测方法，其特征在于：所述步骤1预处理通过对图像进行去噪、阈值处理，提高图像中电池组正负极异常的对比度。

7.根据权利要求6的检测方法，其特征在于：所述步骤5，将待测电池组正负极的图像和所采集的模板图像进行粗匹配，匹配时对待测的电池组正负极图像进行平移旋转校正，使其于对应的模板位置和角度达到高度一致；

8.根据权利要求7的检测方法，其特征在于：步骤6、对校正后的电池组正负极图像中所划分的ROI区域与对应的模板图像进行精匹配，对其进行对比分析，找出发生异常的缺陷。

9.根据权利要求5、6、7或8的检测方法，其特征在于：所述步骤7，将获得结果统计总的异常数量，并进行显示和/或存储。

10.根据权利要求9的检测方法，其特征在于：系统启动后，传送装置工作，当感应器感应到有电池模组到达用于检测的区域后，停止传送装置工作，驱动相机采集图像，再恢复传送装置工作。