[发明专利]一种纯电动汽车能量回收标定方法

权利要求书

1.一种纯电动汽车能量回收标定方法：其特征在于：

1）确认滑行阻力曲线；

2）根据整车标定的发电功率计算发电扭矩；

3）根据发电扭矩转换至车轮端的阻力；

4）计算当前车轮端的阻力与滑行阻力之和，获得整车受到的阻力；

5）根据整车受到的阻力计算最终整车减速度a；

6）调节整车标定的发电功率和扭矩参数，使整车的减速度随车速均匀变化。

2.根据权利要求1所述的纯电动汽车能量回收标定方法，其特征在于：所述1）中，滑行阻力曲线F滑=a*v^2+b*v+c,其中a代表二次项，b代表一次项系数，c为常数项，v代表车速，单位km/h。

3.根据权利要求2所述的纯电动汽车能量回收标定方法，其特征在于：所述2）中，确认整车标定的发电功率P，则发电扭矩为常值TQ1；

根据车速V=0.377*n*r/Ig得出电机转速n，Ig为速比，r为轮胎滚动半径，根据公式P=TQ2*n/9550来计算发电扭矩TQ2；

TQ1与TQ2两者取小作为最终的电机发电扭矩请求。

4.根据权利要求3所述的纯电动汽车能量回收标定方法，其特征在于：所述3）中，车轮端的阻力Fm=TQ*Ig*η/r，η为传动系统效率。

5.根据权利要求4所述的纯电动汽车能量回收标定方法，其特征在于：所述4）中，整车受到的阻力F合=FM+F滑。

6.根据权利要求5所述的纯电动汽车能量回收标定方法，其特征在于：所述5）中，当前整车减速度a=F合/M。

7.根据权利要求1-6中任一所述的纯电动汽车能量回收标定方法，其特征在于：所述2）-6）为循环步骤，每次5）计算的最终整车减速度a与当前整车减速度的差值控制在设定范围内，再执行获得的最终整车减速度a的整车标定的发电功率和扭矩参数。