[发明专利]一种可视化运动控制图形UI技术

说明书

本发明公开了一种可视化运动控制图形UI技术，首先，选定界面中的某个区域作为相机视频显示与运动控制操作区，并调用工业相机SDK提供的相关API函数实时采集视频图象并显示到这个选定的区域中。对于传统的按钮式方法有操作方便直观、状态及时警醒，所到即所见，由于控制感应点与图象界面合二为一，使用软件界面变得简洁与悦目。

技术领域

本发明涉及运动控制图形UI技术领域，具体为一种可视化运动控制图形UI技术。

背景技术

在工业自动化行业中，以伺服电机加丝杆用为运动执行机构以工业相机为图象采集广泛应用在各种自动化设备轴运动中，在软件界面中传统的控制轴运动的操作方式是用一对按钮来操作某个轴正反方向运动。这样的控制轴运动方式每次只能控制一个轴运动，而且对于轴是到达极限位只能通过观察设备运动部件的物理位置来感知，如果设备运动部件是被其它构遮蔽了或观察角度太过苛刻，就会给设备操作带来影响，很不直观。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可视化运动控制图形UI技术，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案:一种可视化运动控制图形UI技术，首先，选定界面中的某个区域作为相机视频显示与运动控制操作区并调用工业相机SDK提供的相关API函数实时采集视频图象并显示到这个选定的区域中。

以视频显示区长度和宽度值中取较小的值的10%作为感应区，分别靠边划出上、下、左、右、左上、右上、左下、右下八作区。

显示运动控制线框将鼠标移动八个区域中任何一个矩形区内都将显示运动控制线框。

轴运动为当鼠标移动到某个感应区时后，按下鼠标左键，这时就控制对应轴朝对应方向运动。

同时鼠标所在的区用蓝色显示并动画显示绿色箭头动画，其它区以实时视频为背景透明显示线框，以示当前轴正在移动；当前轴如到达了极限位，则鼠标当前所在的区用红色警醒，表示已经到达限位, 同时停止箭头动画并箭头变为黑色。

两轴同时运动如果鼠标移到四个角的区域时并按下左键；这时对应的两个轴同时运动；如同时朝X+和Y+方向运动并动画显示绿色箭头动画；对应的轴到达极限位则对应的三角形区用线色显示，所有的轴到极限位停止箭头动画,同时箭头变为黑色。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：可视化运动控制图形UI相对于传统的按钮式方法有操作方便直观、状态及时警醒，所到即所见，由于控制感应点与图象界面合二为一，使用软件界面变得简洁与悦目。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种可视化运动控制图形UI技术，首先，选定界面中的某个区域作为相机与运动控制操作区并调用工业相机SDK提供的相关API函数实时采集视频图象并显示到这个选定的区域中。

以视频显示区长度和宽度值中取较小的值的10%作为感应区，分别靠边划出上、下、左、右、左上、右上、左下、右下八作区。

显示运动控制线框将鼠标移动八个区域中任何一个矩形区内都将显示运动控制线框。

轴运动为当鼠标移动到某个感应区时后，按下鼠标左键，这时就控制运动对应轴朝对应方向运动。

同时鼠标所在的区用蓝色显示并动画显示绿色箭头动画，其它区以实时视频为背景透明显示线框，以示当前轴正在移动；当前轴如到达了极限位，则鼠标当前所在的区用红色警醒，表示已经到达限位, 同时停止箭头动画并箭头变为黑色。