[发明专利]视觉识别方法及其系统

权利要求书

1.一种视觉识别方法，其特征在于，包括：

获取图像序列；

判断所述图像序列中每张图像中是否包含有人脸图像，若是则根据人脸图像确定眼睛是否注视指定区域；

统计注视指定区域的人的数量。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据人脸图像确定眼睛是否注视指定区域具体包括：使用面部方向确定眼睛是否注视指定区域。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据人脸图像确定眼睛是否注视指定区域包括：

确定所述人脸图像中的眼睛的注视角度信息；

根据所述眼睛的注视角度信息判断所述眼睛是否注视指定区域。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据人脸图像确定眼睛是否注视指定区域的步骤具体包括：确定所述人脸图像中的眼睛的位置信息，根据预先设置的人眼识别神经网络以及所述眼睛的位置信息确定眼睛是否注视指定区域。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述眼睛的注视角度信息为所述眼睛与观察物之间的角度信息，其包括水平方向角度和垂直方向角度。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述水平方向角度和垂直方向角度由下式确定：

水平方向角度＝(左侧眼白的宽度-右侧眼白的宽度)/(左侧眼白的宽度+右侧眼白的宽度)x60度

垂直方向角度＝(眼睛高度/2-瞳孔中心点距离上眼眶的距离)/眼睛的高度x60度，其中，“眼睛高度”是指上眼皮至下眼皮之间的距离。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括，针对多个摄像设备，将它们分别所获取的图像全景化后再识别。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

记录所述眼睛注视指定区域的持续时间，并统计所述眼睛对应的人的数量。

9.一种视觉识别系统，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取图像序列；

判断模块，用于判断所述图像序列中每张图像中是否包含有人脸图像；

确定模块，用于若所述判断模块的判断结果为是的情况下，则根据人脸图像确定是否眼睛在注视指定区域，若是则调用统计模块；

统计模块，用于统计注视指定区域的人的数量。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述确定模块具体包括：

检测单元，用于检测所述人脸图像中的眼睛的注视角度信息；

处理单元，用于根据所述眼睛的注视角度信息判断所述眼睛是否注视指定区域。