[发明专利]一种连续模内自动铆接衬套装置及铆接衬套方法

权利要求书

1.一种连续模内自动铆接衬套装置，包括上模和下模；所述下模上放置有产品；其特征在于，产品设置有与衬套对应的通孔；所述装置还包括将所述衬套插入产品上所述通孔的衬套送料机；所述上模沿送料方向设置有对所述通孔内所述衬套一次翻边使其挂置在产品上的锁止冲头、对所述衬套二次翻边成型的第一冲头，以及对所述衬套三次翻边成型的第二冲头；所述第二冲头的翻边角度为90°；所述下模设置有与所述锁止冲头对应的锁止入子、与所述第一冲头对应的第一冲头入子、与所述第二冲头对应的第二冲头入子，以及供所述衬套送料机送料的第一避让槽；

所述上模包括上模座、脱料背板，以及两端连接所述上模座和所述脱料背板的复位件；所述上模座设置有所述锁止冲头、所述第一冲头和所述第二冲头；所述脱料背板设置有供所述锁止冲头穿过的第一通槽、供所述第一冲头穿过的第二通槽，和供所述第二冲头穿过的第三通槽；

所述下模包括固定连接的下模座和安装板；所述安装板设置有产品、与所述锁止入子对应的第四容纳槽、与所述第一冲头入子对应的第五容纳槽，以及与所述第二冲头入子对应的第六容纳槽；所述下模座设置有所述第一避让槽；

所述装置还包括与所述脱料背板可拆卸连接的感应冲头、与所述感应冲头电连接的感应连接器，以及控制所述上模和所述下模合模或开模的控制系统；所述感应连接器与所述控制系统电连接；所述脱料背板设置有供所述感应冲头穿过的第四通槽；所述感应冲头未感应到所述通孔内二次翻边成型的所述衬套时，所述感应连接器向所述控制系统发送停止合模信号；所述安装板设置有供所述感应冲头伸入的第二避让槽。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述上模还包括套设在所述锁止冲头上顶推产品的脱料入子，和与所述脱料背板固定的限位块；所述限位块设置有与所述脱料入子对应的限位槽；所述脱料背板设置有与所述脱料入子对应的第一容纳槽，和与所述限位块对应的第二容纳槽；所述第一容纳槽和所述第二容纳槽连通；所述复位件两端连接所述限位块和所述上模座；所述锁止冲头与所述上模座可拆卸连接。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述上模还包括与所述上模座固定的固定座，和与所述固定座可拆卸连接的安装块；所述第一冲头呈T形，所述安装块设置有与所述第一冲头对应的T形第三容纳槽。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述感应冲头包括螺纹连接的杆体和感应头；所述杆体与所述脱料背板可拆卸连接。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述感应头包括固定连接的倒T型感应板和导向板；所述感应板包括与所述杆体螺纹连接的纵向板，和与所述纵向板固定的横向板；所述横向板用于顶压二次翻边成型的所述衬套。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述下模还包括与所述安装板固定的浮料板；所述浮料板设置有倾斜的导向缺口；产品的下表面设置有爬坡斜块；所述爬坡斜块的上端面高于所述导向缺口的最低处。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述锁止冲头的翻边角度为0度至30度，所述第一冲头的翻边角度为30度至60度。

8.一种铆接衬套方法，根据权利要求1-7任一所述的连续模内自动铆接衬套装置，其特征在于，所述方法包括：

步骤一：衬套送料机将衬套插入产品的通孔，上模带动锁止冲头下行对所述衬套一次翻边使其挂置在产品上，送往下一工位；

步骤二：所述上模带动第一冲头对所述衬套二次翻边成型，送往下一工位；

步骤三：所述上模带动感应冲头下行检测所述通孔内是否有所述衬套；

步骤四：

若所述感应冲头感应到所述衬套，将产品送往下一工位，上模带动第二冲头对所述衬套三次翻边成型；

若所述感应冲头未感应到所述衬套时，所述感应连接器向所述控制系统发送停止合模信号，以供工作人员取走产品。