[发明专利]一种蓄电池电极片自动拆除装置

说明书

本发明涉及一种蓄电池电极片自动拆除装置，属于废旧蓄电池处理设备领域，包括输送带、第一支撑架、第二支撑架、限位机构、第三支撑架、电极片拆除机构、收集箱和收集推车，第一支撑架上设有螺丝拆除机构，第二支撑架上设有封盖拆除机构，输送带上设有两个定位机构，限位机构包括两个限位组件，第三支撑架上设有导向件和U型限位件，电极片拆除机构包括转动组件、升降组件和电极片拆除组件，升降组件安装在转动组件上，电极片拆除组件安装在升降组件上，收集箱位于转动组件的旁侧。本发明通过螺丝拆除机构和封盖拆除机构能够自动拆除封盖，通过电极片拆除机构能够自动拆除电极片，无需工人强行拆开，其提高了拆卸效率，降低了损坏率。

技术领域

本发明涉及废旧蓄电池处理设备领域，尤其是涉及一种蓄电池电极片自动拆除装置。

背景技术

蓄电池是将化学能直接转化成电能的一种装置，是按可再充电设计的电池，通过可逆的化学反应实现再充电，通常是指铅酸蓄电池，它是电池中的一种，属于二次电池。它的工作原理：充电时利用外部的电能使内部活性物质再生，把电能储存为化学能，需要放电时再次把化学能转换为电能输出。蓄电池经过长时间使用后需要进行更换，拆卸下来的废旧蓄电池需要进行拆卸分解，然后将电极片进行回收利用。传统废旧蓄电池的拆卸分解方法是通过工人将封盖强行拆开，然后工人循环的碰撞废旧蓄电池让其内的电极片掉出。人工拆卸的效率十分缓慢。人工拆卸分解后蓄电池外壳完全被破坏无法回收再利用，电极片也极容易受到损坏无法再利用

发明内容

本发明的目的在于提供一种蓄电池电极片自动拆除装置以解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供一种蓄电池电极片自动拆除装置，包括输送带、第一支撑架、第二支撑架、限位机构、第三支撑架、电极片拆除机构、收集箱和收集推车，所述第一支撑架、第二支撑架呈间隔架设在输送带上，所述第一支撑架上设有螺丝拆除机构，所述第二支撑架上设有封盖拆除机构，所述收集推车位于第二支撑架的正下方，所述输送带上位于第一支撑架的正下方和第二支撑架的正下方均设有定位机构，所述限位机构包括两个对称设置在输送带出料端处的限位组件，所述第三支撑架位于输送带的旁侧，所述第三支撑架上设有导向件和U型限位件，所述电极片拆除机构包括转动组件、升降组件和电极片拆除组件，所述转动组件位于第三支撑架的旁侧，所述升降组件安装在转动组件上，所述电极片拆除组件安装在升降组件上，所述收集箱位于转动组件的旁侧。

进一步的，所述螺丝拆除机构包括第一升降气缸、第一连接板、第一电缸、电动螺丝刀和两个第二电缸，所述第一升降气缸安装在第一支撑架的顶部，所述第一连接板呈水平连接在第一升降气缸的输出端上，两个所述第二电缸呈对称安装在第一连接板的底部，所述第一电缸呈水平安装在两个第二电缸的滑台上，所述第一电缸的滑台上设有U型安装板，所述电动螺丝刀呈竖直安装在U型安装板上，所述第一连接板上设有四个呈矩形分布的第一导向杆，所述第一支撑架上设有四个与四个第一导向杆一一滑动配合的第一导向座。

进一步的，所述封盖拆除机构包括第二升降气缸、第二连接板、第三电缸和第一机械爪，所述第二升降气缸呈竖直安装在第二支撑架上，所述第二连接板呈水平安装在第二升降气缸的输出端上，所述第三电缸安装在第二连接板的底部，所述第三电缸的滑台上设有L型安装板，所述第一机械爪呈竖直安装在L型安装板上，所述第二连接板上设有四个呈矩形分布的第二导向杆，所述第二支撑架上设有四个与四个第二导向杆一一滑动配合的第二导向座。

进一步的，所述定位机构包括红外传感器和两个定位气缸，所述输送带的两外壁均设有支撑板，两个定位气缸分别安装在两个支撑板上，红外传感器位于一个定位气缸的旁侧，每个定位气缸的输出端上安装有夹紧件。

进一步的，所述限位组件包括限位电机和挡板，所述限位电机安装在输送带上，限位电机的旁侧设有安装座，安装座上设有与其转动配合的转轴，所述限位电机的输出端与转轴固定连接，所述挡板安装在转轴上。