[发明专利]一种具有包裹式水箱的消防机器人

说明书

本发明涉及消防智能设备技术领域，尤其是一种具有包裹式水箱的消防机器人。本发明的一种具有包裹式水箱的消防机器人通过外置箱体内侧的内部限位槽套在侧向装配支架的顶部限位板上和安装底座外侧面卡接固定，使得水箱将整个机器人包裹在内部，大大提升机器人内部设备的隔温防护能力，同时外置箱体装卸操作简单方便，便于前期生产安装和后期拆卸维护，控制方式更加多样化，适用于空间狭小，机器人移动转向很不方便的位置，并且在外置箱体下端开设便于通信的弧形过渡面和弹性金属防撞板，进一步提升机器人的通过性能和安全性能，在外置箱体上端设置外螺纹顶部进水管，使其可以采用多种方式灭火，使用方式更加多样化。

技术领域

本发明涉及消防智能设备技术领域，尤其是一种具有包裹式水箱的消防机器人。

背景技术

消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多，油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患不断增加。消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈。目前市面上的消防机器人大多是采用内置水箱或者外接输水管式，这种消防机器人能够进入的火灾位置比较有限，而火灾现场的高温很容易对位于外侧的传动机构造成损坏，外部防护和隔热能力有限，导致其安全性比较低，同时喷洒角度是通过车身移动进行调节，对自身转向半径要求比较大，使用很不方便。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了解决上述背景技术中存在的问题，提供一种改进的具有包裹式水箱的消防机器人，解决目前市面上的消防机器人大多是采用内置水箱或者外接输水管式，这种消防机器人能够进入的火灾位置比较有限，而火灾现场的高温很容易对位于外侧的传动机构造成损坏，外部防护和隔热能力有限，导致其安全性比较低，同时喷洒角度是通过车身移动进行调节，对自身转向半径要求比较大，使用很不方便的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有包裹式水箱的消防机器人，包括安装底座、固定在安装底座内部的电源机构、动力机构、远程控制机构、设置在安装底座背面的小型电动水泵和用于储存灭火用水的外置箱体，所述的安装底座两侧均设置有由动力机构控制的履带式传动轮，所述的外置箱体为底部具有向上凹陷的装配槽的中空机构金属箱体，所述的安装底座前、后侧壁上均具有向外凸起的侧向装配支架，所述的侧向装配支架顶端焊接固定有顶部限位板，所述安装底座后端的侧向装配支架固定安装在小型电动水泵上端，所述的外置箱体内部开设下端具有装卸口的内部限位槽，所述的外置箱体内侧面上对应内部限位槽位置与内部限位槽相连通的内部装卸口，所述的外置箱体通过内部限位槽套在侧向装配支架的顶部限位板上和侧向装配支架卡接固定，所述的外置箱体上表面开设有内置圆形调节盘的顶置调节槽，所述的顶置调节槽下表面中心位置开设有内置纵向传动管的内部传动通孔，所述的圆形调节盘和纵向传动管为一体结构，所述的圆形调节盘上端具有向上凸起的斜置喷水头，所述的斜置喷水头顶端开设有内置高压喷头的顶部装配槽，所述的圆形调节盘和斜置喷水头内部开设有用于连通高压喷头和纵向传动管的内部输水流道，所述小型电动水泵的出水口通过柔性金属管与纵向传动管上的外侧连接管螺纹连接，所述的小型电动水泵的进水口通过柔性金属管与内部限位槽内侧面上与外置箱体内部相连通的内侧连接管螺纹连接。

进一步地，为了提升装配度，所述的圆形调节盘外侧面和顶置调节槽内侧连接面之间没有间隙。

进一步地，为了方便供水，所述的外置箱体上端具有开口位置螺纹连接有密封盖的顶部进水管。

进一步地，为了提升通过性，所述的外置箱体下表面位于安装底座前、后端均开设有从外侧往内侧逐渐变低的弧形过渡面。

进一步地，为了提升水箱的安全性，所述外置箱体下表面的弧形过渡面底部设置有金属防撞板，所述的金属防撞板和外置箱体下表面之间通过挤压弹簧弹性连接。

进一步地，为了提升转向安全性，所述的纵向传动管外侧面和安装底座上表面对应位置均具有用于防止纵向传动管转向过度的限位杆。