[发明专利]用于耳机多方向弹力点胶的设备

说明书

本发明创造涉及一种用于耳机多方向弹力点胶的设备，该设备具有竖直补偿装置，当机械臂下移至点胶针的针头至触碰到产品时，由于竖直补偿装置的缓冲作用，可避免点胶针与产品产生硬碰撞，此后，点胶针在竖直补偿装置的作用下紧密接触产品表面，实现均匀点胶。在执行不规则路径的点胶过程中，由于具有水平补偿装置，当针头的侧面触碰到产品时，水平补偿装置使点胶针自动往碰撞的反方向平移，带动针头移动，实现水平方向的轨迹补偿，如此即可不必考虑每个产品的公差，确保针头不被撞变形及产品点胶无异常不断胶。

技术领域

本发明创造涉及点胶技术，特别涉及一种用于耳机多方向弹力点胶的设备。

背景技术

现有的耳机点胶针头固定于三维运动平台上，通过预先设定好点胶运行轨迹，运用机器人进行自动点胶操作。

这种方式由于人工摆放耳机控制盒的差异性，无法保证耳机控制盒放置水平，经常导致点不上胶，严重影响耳机控制盒的质量；此外，因人工摆放不平的原因，针头有时直接碰撞到耳机控制盒，导致针头变形及耳机控制盒表面破损。

因此，迫切需要一款用于耳机多方向弹力点胶的设备来解决目前作业所存在的缺陷。

发明内容

本发明创造的目的在于改善现有技术的不足之处，而提供一种用于耳机多方向弹力点胶的设备，该设备能避免点胶时针头与产品的硬碰撞，确保针头在点胶过程中不断胶。

为此，提供了一种用于耳机多方向弹力点胶的设备，包括机械臂和安装在机械臂上的点胶针，并具有用于对点胶针的竖向运动进行补偿的竖直补偿结构，点胶针系经此竖直补偿结构安装在机械臂上，还具有用于对点胶针的水平运动进行补偿的水平补偿结构，点胶针亦经此水平补偿结构安装在机械臂上。

其中，水平补偿结构系经竖直补偿结构安装在机械臂上。

其中，水平补偿装置具有基板、载物板和限位臂，点胶针与载物板相互固定，载物板被夹在基板和限位臂之间，基板与载物板之间放有滚珠，基板与载物板通过此滚珠实现水平全方向上的相对运动。

其中，载物板与限位臂之间也具有滚珠来减小摩擦。

其中，基板、载物板和限位臂由下到上依次设置。

其中，载物板的顶面具有越过限位臂的立杆，立杆侧面设有套环，所述点胶针穿过套环从而使其中部固定在套环上。

其中，基板上开有通孔，载物板底部固定有尖嘴套，尖嘴套穿过所述通孔，所述点胶针的针头从尖嘴套的嘴部伸出。

其中，基板的侧壁上开有贯穿至所述通孔的壁孔，壁孔中设有水平弹簧，水平弹簧伸出到所述通孔中抵住所述尖嘴套，当点胶针脱离产品时，所述尖嘴套在水平弹簧的作用下自动复位。

其中，壁孔及水平弹簧有多组，各组中水平弹簧的方向各不相同，当点胶针脱离产品时，所述尖嘴套在各个水平弹簧的作用下自动复位至基板的中心处。

其中，所述竖直补偿装置包括矩形凹槽、竖直弹簧和滑块，矩形凹槽内竖直立有导柱，滑块设有伸出部来嵌入矩形凹槽内部并套在导柱上，所述竖直弹簧套在导柱上并被夹在伸出部与矩形凹槽之间。

有益效果：

本发明创造的点胶设备具有竖直补偿装置，当机械臂下移至点胶针的针头至触碰到产品时，由于竖直补偿装置的缓冲作用，可避免点胶针与产品产生硬碰撞，此后，点胶针在竖直补偿装置的作用下紧密接触产品表面，实现均匀点胶。在执行不规则路径的点胶过程中，由于具有水平补偿装置，当针头的侧面触碰到产品时，水平补偿装置使点胶针自动往碰撞的反方向平移，带动针头移动，实现水平方向的轨迹补偿，如此即可不必考虑每个产品的公差，确保针头不被撞变形及产品点胶无异常不断胶。

附图说明