[发明专利]一种车辆滚落物料的检测系统及检测方法有效
申请号: | 201811408779.5 | 申请日: | 2018-11-23 |
公开(公告)号: | CN109466445B | 公开(公告)日: | 2021-03-12 |
发明(设计)人: | 唐建林;任良才;丁松 | 申请(专利权)人: | 江苏徐工工程机械研究院有限公司 |
主分类号: | B60Q9/00 | 分类号: | B60Q9/00 |
代理公司: | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人: | 颜镝 |
地址: | 221004 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 车辆 滚落 物料 检测 系统 方法 | ||
本发明公开了一种车辆运输物料滚落的检测系统,包括:物料滚落检测器,设置于车辆,用于检测所述车辆的滚落物料,并收集所述滚落物料的信息;处理器,与所述物料滚落检测器通讯连接,用于接收并处理由所述物料滚落检测器所收集的滚落物料的信息;和信号发送器,与所述处理器通讯连接,用于发送所述处理器对所述滚落物料的信息的处理结果。本发明实施例通过在车辆上安装物料滚落的检测系统,能够在车辆运输物料发生滚落的第一时间检测到滚落物料,并发出该滚落物料的信息,提升车辆行驶安全的同时有效提升道路运输效率。
技术领域
本发明涉及车辆工程领域,尤其涉及一种车辆滚落物料的检测系统及检测方法。
背景技术
车辆作为一种运输工具,被广泛地应用于多种不同类型、不同规格、不同尺寸物料的运输任务中。其中相当大比例的开放式卡车并未针对运输的物料加装针对性的固定装置,导致车辆在运输物料的过程中,极易因为路面颠簸、车辆急转弯、车辆紧急加速或制动、或者其他与物料本身性质相关的因素而从货箱滚落。滚落物料不但会造成运输车辆的财产损失、运输成本提高,还对其他行驶车辆产生了安全隐患,降低了道路通行的效率。
相关的车辆往往通过驾驶员从后视镜观察或听货物滚落的声音来判断是否出现物料滚落的现象,但是这种方式极其依赖驾驶员的水平,判断的及时性与准确性都不高,甚至往往掉落的物料已经使后车产生交通事故时驾驶员才能发现。部分无人驾驶车辆通过自身装备的障碍物检测系统能够发现自身行驶路径上前车所滚落物料,但是无法在前车物料滚落的第一时间发现并预警,难以追回前车的损失,无法及时恢复道路的通行效率,并且依旧会使滚落物料对其他车辆继续产生安全隐患。
而对于运输物料尺寸较大的车辆而言,一旦出现物料的滚落,都势必会对其他车辆的安全行驶造成极大的威胁。例如对于矿用车辆或自卸车而言,所运输的物料多为具有较大体积及质量的矿石,运输的区域也多为高低落差较大的矿山场景,如果不能在物料滚落的第一时间发现并向其他车辆发出相应的预警,将可能会造成严重的生产事故,对车辆及人员的安全产生较大的威胁。
发明内容
本发明的至少一个目的是提出一种车辆滚落物料的检测系统及检测方法,能够在车辆运输物料发生滚落的第一时间发出预警,提升道路运输效率及行驶安全。本发明提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。
为实现上述目的,本发明提供了以下技术方案:
本发明提供的一种车辆运输物料滚落的检测系统,包括:物料滚落检测器,设置于车辆,用于检测所述车辆的滚落物料,并收集所述滚落物料的信息;处理器,与所述物料滚落检测器通讯连接,用于接收并处理由所述物料滚落检测器所收集的滚落物料的信息;和信号发送器,与所述处理器通讯连接,用于发送所述处理器对所述滚落物料的信息的处理结果。
作为本发明前文或后文提供的任一技术方案或任一优化后技术方案的优化,所述检测系统包括:警示器,安装于所述车辆,与所述信号发送器通讯连接,能够向所述车辆的驾驶人员显示由所述信号发送器发送的所述处理结果。
作为本发明前文或后文提供的任一技术方案或任一优化后技术方案的优化,所述物料滚落检测器包括:激光传感器,能够收集所述滚落物料的尺寸信息。
作为本发明前文或后文提供的任一技术方案或任一优化后技术方案的优化,所述处理器包括:判别单元,能够将所述滚落物料的尺寸与设定尺寸相比较,并在所述滚落物料的尺寸大于所述设定尺寸时,使所述信号发送器发送对所述滚落物料的信息的处理结果。
作为本发明前文或后文提供的任一技术方案或任一优化后技术方案的优化,所述检测系统包括:定位器,与所述处理器通讯连接,用于对所述车辆进行定位,并将所述定位信息发送给所述处理器;在所述物料滚落检测器检测到滚落物料时,所述信号发送器能够发送由所述处理器所接收的所述定位信息。
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