[发明专利]一种通用型示教器的交互方法及装置

权利要求书

1.一种通用型示教器的交互方法，其特征在于，应用于存储有多种机器人设备的示教程序的示教器，所述交互方法包括：

示教器接收机器人设备识别码；

判断能否识别所述机器人设备识别码；

若可以识别所述机器人设备识别码，则启动所述示教器中与所述机器人设备识别码对应的示教程序；

若不可以识别所述机器人设备识别码，则生成所述机器人设备识别码不可识别的提示。

2.根据权利要求1所述的交互方法，其特征在于，判断能否识别所述机器人设备识别码，包括：

将所述机器人设备识别码与示教器内存储的机器人设备识别码库进行比对；

若比对出与所述机器人设备识别码相同的识别码，则确定可以识别所述机器人设备识别码；

若没有比对出与所述机器人设备识别码相同的识别码，则确定不可以识别所述机器人设备识别码。

3.根据权利要求1所述的交互方法，其特征在于，示教器接收机器人设备识别码，包括：

示教器的TCP客户端与运动控制器的TCP服务端建立连接；

所述TCP客户端接收所述TCP服务端发送的机器人设备识别码。

4.根据权利要求1所述的交互方法，其特征在于，示教器接收机器人设备识别码，包括：

示教器读取输入所述示教器的机器人设备识别码。

5.根据权利要求1所述的交互方法，其特征在于，启动所述示教器中与所述机器人设备识别码对应的示教程序，包括：

在所述示教器的当前进程下，启动一个新的进程执行所述示教程序。

6.一种通用型示教器的交互装置，其特征在于，应用于存储有多种机器人设备的示教程序的示教器，所述交互装置包括：

接收模块，用于接收机器人设备识别码；

判断模块，用于判断能否识别所述机器人设备识别码；

程序启动模块，用于在可以识别所述机器人设备识别码时，启动所述示教器中与所述机器人设备识别码对应的示教程序；

提示模块，在不可以识别所述机器人设备识别码时，生成所述机器人设备识别码不可识别的提示。

7.根据权利要求6所述的交互装置，其特征在于，所述判断模块包括：

比对单元，用于将所述机器人设备识别码与示教器内存储的机器人设备识别码库进行比对；

确定单元，若比对出与所述机器人设备识别码相同的识别码，则确定可以识别所述机器人设备识别码；

若没有比对出与所述机器人设备识别码相同的识别码，确定则不可以识别所述机器人设备识别码。

8.根据权利要求6所述的交互装置，其特征在于，所述接收模块包括：

TCP客户端，用于与运动控制器的TCP服务端建立连接，并接收所述TCP服务端发送的机器人设备识别码。

9.根据权利要求6所述的交互装置，其特征在于，所述接收模块包括：

输入单元，用于向示教器输入机器人设备识别码；

读取单元，用于读取输入所述示教器的机器人设备识别码。

10.根据权利要求6所述的交互装置，其特征在于，所述启动模块包括：

进程建立单元，用于在所述示教器的当前进程下，启动一个新的进程；

执行单元，用于用所述新的进程执行所述示教程序。