[发明专利]钳盘与双向滚柱组合式换档动力系统

权利要求书

1.一种钳盘与双向滚柱组合式换档动力系统，包括电机，电机驱动输入齿轮，输入齿轮传动行星系，行星系将动力传递给输出轴以产生驱动力，其特征在于：所述行星系包括至少两级太阳轮和至少两级行星轮，太阳轮与行星轮相互外啮合传动；处于首级的太阳轮连接输入齿轮，处于末级的太阳轮连接钳盘换档器，处于首级的行星轮连接处于末级的行星轮，处于末级的行星轮连接双向滚柱制动器。

2.根据权利要求1所述的钳盘与双向滚柱组合式换档动力系统，其特征在于，所述末级太阳轮与末级行星轮之间啮合传动中间行星轮；所述首级行星轮与末级行星轮共同连接转臂外径，转臂内径连接中间行星轮，转臂中心安装输出轴以产生驱动力。

3.根据权利要求1所述的钳盘与双向滚柱组合式换档动力系统，其特征在于，所述双向滚柱制动器包括外环，外环安装有滚柱制动盘，滚柱制动盘设置多个凸牙，凸牙的两侧安装有多对前进档滚柱和倒档滚柱，前进档滚柱和倒档滚柱均抵住加压弹簧。

4.根据权利要求3所述的钳盘与双向滚柱组合式换档动力系统，其特征在于，所述末级行星轮内啮合传动内齿圈，内齿圈与外环之间安装滚柱制动盘。

5.根据权利要求4所述的钳盘与双向滚柱组合式换档动力系统，其特征在于，所述外环的内圆周上设置有用于储存润滑油的空腔圆周区、用于空档保持的空档斜面区、用于锁止内齿圈转动的楔合锁止斜面区和限制滚柱极限位置的限位平面区。

6.根据权利要求1所述的钳盘与双向滚柱组合式换档动力系统，其特征在于，所述钳盘换档器由钳盘和换档器构成，钳盘连接末级太阳轮。

7.根据权利要求1所述的钳盘与双向滚柱组合式换档动力系统，其特征在于，所述输入齿轮与首级太阳轮之间传动连接盘，首级太阳轮呈空心结构，输出轴穿出首级太阳轮中心。