[发明专利]驱动无刷电机的方法、对应的设备、电机

权利要求书

1.一种通过PWM调制的驱动信号驱动直流电机的方法，所述方法包括：

通过将反电动势信号与相应的可变阈值进行比较，来产生具有第一值和第二值的数字化的反电动势信号，所述相应的可变阈值具有初始值；

利用所述数字化的反电动势信号按相位关系驱动PWM调制的驱动信号，每个所述数字化的反电动势信号具有在相应的数字化的反电动势信号的两个连续的一致的边沿之间的第一时间和在相应的数字化的反电动势信号的两个连续的相反的边沿之间的第二时间，其中所述数字化的反电动势信号的所述一致的边沿以及所述数字化的反电动势信号的所述相反的边沿是所述数字化的反电动势信号的与跨越所述相应的可变阈值的转变对应的边沿；

利用测量单元测量所述第一时间和所述第二时间；以及

在测量所述第一时间和所述第二时间之后，通过减小所测量的所述第一时间的一部分与所测量的所述第二时间之间的误差来控制所述相应的可变阈值。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所测量的所述第一时间的所述一部分包括所测量的所述第一时间的一半。

3.根据权利要求1所述的方法，其中控制所述相应的可变阈值包括实现控制器，其中参考包括所测量的所述第一时间，输入包括所测量的所述第二时间，以及输出包括用于所述相应的可变阈值的值。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，

所述测量单元包括计数器；

测量所述第一时间包括：产生在数字化的反电动势信号的两个一致的边沿之间的第一时间量；以及

测量所述第二时间包括：产生在所述数字化的反电动势信号的两个连续的相反的边沿之间的第二时间量。

5.根据权利要求1所述的方法，其中所述初始值为V_DC/2，其中V_DC包括用于每个电机相的直流母线电压。

6.根据权利要求5所述的方法，其中所测量的所述第一时间的所述一部分包括所测量的所述第一时间的一半。

7.根据权利要求1所述的方法，其中控制所述相应的可变阈值包括：为所述相应的可变阈值产生作为控制的输出和参考值的总和的控制的值，其中所述参考值设置为V_DC/2，其中V_DC包括用于每个电机相的直流母线电压。

8.根据权利要求1所述的方法，还包括：通过所述数字化的反电动势信号中的数字化的反电动势信号从所述相应的可变阈值的两个连续的一致的交叉事件之间的时间获得所述第一时间。

9.根据权利要求1所述的方法，还包括：从电机转速获得所述第一时间。

10.根据权利要求1所述的方法，还包括：通过所述数字化的反电动势信号中的数字化的反电动势信号从所述相应的可变阈值的两个连续的相反的交叉事件之间的时间获得所述第二时间。

11.根据权利要求1所述的方法，还包括：针对所驱动的电机的固定数目的电循环，控制所述相应的可变阈值一次，其中所驱动的电机的每个电循环与所述数字化的反电动势信号中的数字化的反电动势信号的两个一致的边沿之间的时间相对应。

12.根据权利要求1所述的方法，还包括：中断控制所述相应的可变阈值，以减少与其相关联的计算负荷。