[发明专利]一种骨科患者上肢恢复锻炼装置

权利要求书

1.一种骨科患者上肢恢复锻炼装置，包括支撑板（1）以及固定在所述支撑板（1）上方的第一立柱（2）和第二立柱（3），其特征在于：所述第一立柱（2）和第二立柱（3）之间沿竖直方向滑移连接有回字形框（4），所述回字形框（4）上固定有第一滑块（5）和第二滑块（6），所述第一立柱（2）和第二立柱（3）上分别开设有第一滑槽（7）和第二滑槽（8），所述第一滑块（5）沿竖直方向滑移连接在第一滑槽（7）中，所述第二滑块（6）沿竖直方向滑移连接在第二滑槽（8）中，所述第一立柱（2）上固定有伺服电机（9），所述伺服电机（9）的电机轴上固定有第一螺杆（10），所述第一螺杆（10）转动连接在第一立柱（2）上的第一滑槽（7）内，所述第一螺杆（10）与第一滑块（5）之间螺纹连接，所述回字形框（4）的开口内滑移连接有固定杆（11），所述固定杆（11）上滑移连接有两个供康复患者握持的把手（12）。

2.根据权利要求1所述的一种骨科患者上肢恢复锻炼装置，其特征在于：所述固定杆（11）的下方沿水平方向滑移连接有固定板（13），所述固定板（13）上固定有把手（12），所述固定杆（11）的底面固定有圆杆（14），所述固定板（13）上开设有供圆杆（14）穿过的腰型槽（15），所述圆杆（14）上还螺纹连接有锁紧螺母（16）。

3.根据权利要求1所述的一种骨科患者上肢恢复锻炼装置，其特征在于：所述固定杆（11）通过连接部连接有连接杆（17），所述连接杆（17）滑移连接在回字形框（4）的开口内，所述连接杆（17）在远离固定杆（11）的一端固定有挡板（18），所述回字形框（4）上开设有若干个螺纹孔（19），所述挡板（18）上开设有两个螺纹孔（19），所述挡板（18）和回字形框（4）之间的螺纹孔（19）内共同螺纹连接有第一锁紧螺栓（20）。

4.根据权利要求3所述的一种骨科患者上肢恢复锻炼装置，其特征在于：所述连接部包括第一法兰盘（21）、第二法兰盘（22）和若干个第二锁紧螺栓（25），所述第一法兰盘（21）固定在连接杆（17）的端部，所述第二法兰盘（22）固定在固定杆（11）的端部，所述第一法兰盘（21）和第二法兰盘（22）之间通过若干个第二锁紧螺栓（25）连接。

5.根据权利要求1所述的一种骨科患者上肢恢复锻炼装置，其特征在于：所述伺服电机（9）和第一螺杆（10）之间设置有减速器（26），所述减速器（26）的输入端与伺服电机（9）的电机轴连接，所述减速器（26）的输出端与第一螺杆（10）连接。

6.根据权利要求1所述的一种骨科患者上肢恢复锻炼装置，其特征在于：所述支撑板（1）上固定有两个气缸（28）的缸体，两个所述气缸（28）的活塞杆端部共同固定在置脚板（29）上。

7.根据权利要求6所述的一种骨科患者上肢恢复锻炼装置，其特征在于：所述支撑板（1）的上方固定有四根第一导向杆（30），所述置脚板（29）上开设有四个供第一导向杆（30）穿过的第一导向孔（31）。

8.根据权利要求1所述的一种骨科患者上肢恢复锻炼装置，其特征在于：所述支撑板（1）上固定有两个安装块（32），两个所述安装块（32）上分别开设有销孔（33）。

9.根据权利要求1所述的一种骨科患者上肢恢复锻炼装置，其特征在于：所述第二立柱（3）上还设置有用于患者踩踏的支撑部，所述支撑部包括有铰接在所述第二立柱（3）上的安装板（34），所述第二立柱（3）上还固定有L形的支撑杆（35），所述支撑杆（35）和所述安装板（34）之间连接有液压缸（36），所述液压缸（36）的缸体铰接在所述支撑杆（35）上，所述液压缸（36）的活塞杆端部铰接在所述安装板（34）上，所述安装板（34）的铰接轴上固定有圆块（37），所述第二立柱（3）上还固定有固定块（38），所述固定块（38）内螺纹连接有第二螺杆（39），所述第二螺杆（39）的端部固定有弧形的摩擦压块（40），所述摩擦压块（40）上固定有第二导向杆（41），所述固定块（38）上开设有供第二导向杆（41）穿过的第二导向孔（42）。