[发明专利]瞳距测试方法及设备

权利要求书

1.一种瞳距测试方法，其特征在于，包括：

以头戴显示设备的投影光轴与固定相机的相机光轴重合的位置为所述头戴显示设备的初始移动位置，机械手按照预设步长沿着所述头戴显示设备的瞳距方向依次向左和向右带动所述头戴显示设备移动至多个位置处，所述固定相机是用来模拟人眼的；所述头戴显示设备移动至所述多个位置中各位置处时，由所述固定相机对投影在所述头戴显示设备内的投影图片进行变焦拍摄；其中，所述头戴显示设备安装在工装上，所述机械手夹持所述工装，并使所述头戴显示设备的入瞳中心对应于所述机械手的三维数模中设计的入瞳中心；

获取所述头戴显示设备移动至所述多个位置中各位置处时，所述固定相机拍摄的最佳焦距拍摄图像；所述多个位置中一位置处的最佳焦距拍摄图像是所述头戴显示设备移动至该位置时，所述固定相机在不同焦距拍摄得到的多个待选图像中清晰度最高的待选图像；

计算各最佳焦距拍摄图像的清晰度值；

根据清晰度值最高的最佳焦距拍摄图像对应的所述头戴显示设备的位置，确定所述头戴显示设备的瞳距。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述各最佳焦距拍摄图像包括第一最佳焦距拍摄图像；

计算所述第一最佳焦距拍摄图像的清晰度值，包括：

在所述第一最佳焦距拍摄图像中选取位于不同视场处的n个区域，其中，n为正整数；

采用如下公式计算所述第一最佳焦距拍摄图像的清晰度值Lp；

其中，C_i为所述n个区域中第i个区域对应的对比度值，其中，p的取值为大于等于10且小于等于20的整数。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述n个区域均匀分布在所述第一最佳焦距拍摄图像中中心视场和四角视场处。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，还包括：采用如下公式计算所述第i个区域对应的对比度值C_i；

其中，H_max代表所述第i个区域内灰度值大于均值的多个像素点的灰度平均值；H_min代表所述第i个区域内灰度值小于均值的多个像素点的灰度平均值。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述多个位置包括第一位置；

获取所述头戴显示设备移动至所述第一位置时，所述固定相机拍摄的最佳焦距拍摄图像，包括：

获取所述头戴显示设备移动至所述第一位置时，所述固定相机在不同焦距下拍摄得到的多个待选图像；

计算所述多个待选图像的清晰度值；

将清晰度值最高的待选图像作为所述头戴显示设备移动至所述第一位置时，所述固定相机拍摄的最佳焦距拍摄图像。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述固定相机为液态相机。

7.一种瞳距测试设备，其特征在于，包括：机械手、固定相机、控制器、处理装置；其中，

所述控制器，分别与所述机械手和所述固定相机连接，用于：以头戴显示设备的投影光轴与固定相机的相机光轴重合的位置为所述头戴显示设备的初始移动位置，控制机械手按照预设步长沿着所述头戴显示设备的瞳距方向依次向左和向右带动所述头戴显示设备移动至多个位置处，所述固定相机是用来模拟人眼的；所述头戴显示设备移动至所述多个位置中各位置处时，由所述固定相机对投影在所述头戴显示设备内的投影图片进行变焦拍摄；其中，所述头戴显示设备安装在工装上；所述机械手夹持所述工装，并使所述头戴显示设备的入瞳中心对应于所述机械手的三维数模中设计的入瞳中心；

所述处理装置与所述固定相机连接，用于：

获取所述头戴显示设备移动至所述多个位置中各位置处时，所述固定相机拍摄的最佳焦距拍摄图像；所述多个位置中一位置处的最佳焦距拍摄图像是所述头戴显示设备移动至该位置时，所述固定相机在不同焦距拍摄得到的多个待选图像中清晰度最高的待选图像；

计算各最佳焦距拍摄图像的清晰度值；

根据清晰度值最高的最佳焦距拍摄图像对应的所述头戴显示设备的位置，确定所述头戴显示设备的瞳距。