[发明专利]辅助装置有效

专利信息
申请号: 201811410167.X 申请日: 2018-11-23
公开(公告)号: CN109850006B 公开(公告)日: 2022-08-23
发明(设计)人: 中村江児;高桥昌宏;中井悠人 申请(专利权)人: 纳博特斯克有限公司
主分类号: B62D5/04 分类号: B62D5/04;B62D6/10
代理公司: 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 代理人: 刘新宇;张会华
地址: 日本*** 国省代码: 暂无信息
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摘要:
搜索关键词: 辅助 装置
【权利要求书】:

1.一种辅助装置,其包括:

减速器,其被构造成使来自马达的驱动力减速并输出被减速的驱动力,

其中,所述减速器包括曲轴和摆动齿轮;

其中,由人的操作产生的操作力被输入到所述曲轴;并且

其中,所述减速器被构造成接收由所述人的所述操作产生的所述操作力并使所述操作力减速。

2.根据权利要求1所述的辅助装置,其特征在于,所述减速器是两级减速器,并且由所述人的操作产生的操作力被输入到所述两级减速器的第二级。

3.根据权利要求1所述的辅助装置,其特征在于,所述辅助装置还包括:

第一转动轴,其通过由所述人的操作产生的操作力而转动;

第一齿轮,其布置于所述第一转动轴;以及

第二齿轮,其与所述第一齿轮啮合并布置于所述曲轴。

4.根据权利要求3所述的辅助装置,其特征在于,所述辅助装置还包括用于接收所述减速器的输出的输出轴,其中所述马达固定于所述输出轴。

5.根据权利要求1所述的辅助装置,其特征在于,所述辅助装置还包括:

第一转动轴,其通过由所述人的操作产生的操作力而转动;

第一锥齿轮,其布置于所述第一转动轴;以及

第二锥齿轮,其与所述第一锥齿轮啮合,

其中,所述第二锥齿轮连接到所述曲轴,使得由所述人的操作产生的操作力被传递到所述曲轴。

6.根据权利要求5所述的辅助装置,其特征在于,所述减速器还包括从动齿轮和输入齿轮,并且所述第二锥齿轮经由所述从动齿轮和所述输入齿轮连接到所述曲轴。

7.根据权利要求1所述的辅助装置,其特征在于,所述减速器是两级减速器,并且由所述人的操作产生的操作力被输入到所述两级减速器的第一级。

8.根据权利要求1所述的辅助装置,其特征在于,所述减速器包括:

第二转动轴,其连接到所述马达;

输入齿轮,其固定至所述第二转动轴;

第三齿轮,其与所述输入齿轮啮合;

曲轴,其固定有所述第三齿轮;

摆动齿轮,其通过所述曲轴而摆动;以及

内齿,其与所述摆动齿轮啮合,并且

其中由所述人的操作产生的操作力被输入到所述第二转动轴。

9.根据权利要求8所述的辅助装置,其特征在于,所述辅助装置还包括通过由所述人的操作产生的操作力而转动的第一转动轴,

其中,所述第一转动轴和所述第二转动轴经由增速齿轮连接。

10.根据权利要求9所述的辅助装置,其特征在于,所述增速齿轮的输出侧和所述第二转动轴经由正交机构连接。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的辅助装置,其特征在于,所述辅助装置用于转向总成。

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