[发明专利]3D人脸识别智能门锁及3D人脸解锁方法

说明书

本发明公开一种3D人脸识别智能门锁，该智能门锁包括锁芯；深度相机，用于获取包含人脸3D信息的图像；处理器，与所述深度相机及所述锁芯连接，接收并处理所述包含人脸3D信息的图像，并根据所述处理的结果控制所述锁芯的开启与闭合。本发明还公开了一种3D人脸解锁方法，其包括：利用深度相机获取包含人脸3D信息的图像；接收并处理所述包含人脸3D信息的图像，并根据所述处理的结果控制锁芯的开启与闭合。

技术领域

本发明涉及智能门锁领域，尤其涉及一种3D人脸识别智能门锁及3D人脸解锁方法。

背景技术

门锁解锁方式正不断变化，由机械式的钥匙解锁发展到电子密码锁，当前又出现指纹门锁，解锁方式进化的背后一方面是技术的进步，另一方面是人们对门锁的安全性以及门锁的用户体验有着越来越高的需求。钥匙、密码形式的门锁较为传统，安全性较低，体验也一般；指纹门锁通过用户指纹进行解锁，用户无需携带钥匙，也不用记密码，安全性以及体验性比传统门锁稍高，但同样会面临一些问题，比如误识率高，用户手指脱皮、有水等使得解锁不成功，双手被占用时也无法解锁等等，导致目前指纹智能门锁难以普及。

总之，目前仍缺乏一种安全性更高、体验更佳的智能门锁。

发明内容

为解决上述问题，本发明提出一种安全性更高、体验更佳的3D人脸识别智能门锁以及3D人脸解锁方法。

本发明提供一种3D人脸识别智能门锁，包括：锁芯；深度相机，用于获取包含人脸深度图像的人脸图像；处理器，与所述深度相机以及锁芯连接，接收并处理所述包含人脸3D信息的图像，并根据所述处理的结果控制所述锁芯的开启与闭合。

本发明还提供一种3D人脸解锁方法，包括如下步骤：利用深度相机获取包含人脸3D信息的图像；接收并处理所述包含人脸3D信息的图像，并根据所述处理的结果控制锁芯的开启与闭合。

附图说明

图1为本发明一个实施例中3D人脸识别智能门锁的结构示意图。

图2为本发明另一个实施例中3D人脸识别智能门锁的结构示意图。

图3为本发明又一个实施例的3D人脸识别智能门锁的结构示意图。

图4为本发明再一个实施例的3D人脸识别智能门锁的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式并对照附图对本发明作进一步详细说明，应该强调的是，下述说明仅仅是示例性的，而不是为了限制本发明的范围及其应用。

图1是根据本发明一个实施例的3D人脸识别智能门锁10的结构示意图。智能门锁10包括锁芯110，深度相机120，以及分别与锁芯110和深度相机120连接的处理器130。

深度相机120可以为基于结构光、TOF(时间飞行算法)技术的深度相机，用于获取包含人脸3D信息的图像，这里的3D信息一般指深度(depth)图像。深度相机所获取的包含人脸3D信息的图像除了深度图像外，也可以包括可见光图像(例如RGB图像)和/或红外(IR)图像。

处理器130接收来自深度相机120的包含人脸3D信息的图像，并对图像进行处理，比如人脸检测、识别等处理，最后根据处理的结果控制锁芯的开启与闭合。处理器130可以是单个处理器，也可以是多种处理器的组合，例如同时包含嵌入式微处理器(MPU)以及嵌入式微控制器(MCU)。

根据实际应用需求，处理器130控制深度相机120工作在不同模式下，以获取不同类型的包含人脸3D信息的图像，比如仅获取深度图像，或者可以获取除深度图像之外还包括可见光图像或IR图像中的至少一种，获取方式时可以采用同步获取或轮询的方式，比如可以以depth-IR轮流帧获取的模式，轮流获取深度图像和IR图像。