[发明专利]缝纫机的控制方法、控制装置、存储介质和处理器

权利要求书

1.一种缝纫机的控制方法，所述缝纫机包括机针和位于所述机针下方的针板，所述针板具有板孔，所述缝纫机工作时，所述针板上放置有缝料，其特征在于，所述控制方法包括：

获取所述机针的位置信息；

根据所述机针的位置信息判断所述机针是否位于预定区域，所述预定区域包括所述缝料中且所述板孔外的区域；

当所述机针位于所述预定区域时，控制所述缝料的移动方向保持不变；

所述预定区域为与所述针板的第一表面的距离在0～h之间的区域，其中，h为所述机针的上停针位置与所述第一表面之间的距离，所述第一表面为所述针板的靠近所述机针的表面。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述缝纫机还包括开关，所述开关用于改变所述缝料的移动方向，当所述机针位于所述预定区域时，控制无效对所述开关的操作，以控制所述缝料的移动方向保持不变。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，对所述开关的操作包括以下至少之一：按下所述开关、松开所述开关。

4.一种缝纫机的控制装置，所述缝纫机包括机针和位于所述机针下方的针板，所述针板具有板孔，所述缝纫机工作时，所述针板上放置有缝料，其特征在于，所述控制装置包括：

获取单元，用于获取所述机针的位置信息；

判断单元，用于根据所述机针的位置信息判断所述机针是否位于预定区域，所述预定区域包括所述缝料中且所述板孔外的区域；

控制单元，当所述机针位于所述预定区域时，所述控制单元用于控制所述缝料的移动方向保持不变；

所述预定区域为与所述针板的第一表面的距离在0～h之间的区域，其中，h为所述机针的上停针位置与所述第一表面之间的距离，所述第一表面为所述针板的靠近所述机针的表面。

5.根据权利要求4所述的控制装置，其特征在于，所述缝纫机还包括开关，所述开关用于改变所述缝料的移动方向，当所述机针位于所述预定区域时，所述控制单元控制无效对所述开关的操作，以控制所述缝料的移动方向保持不变。

6.根据权利要求5所述的控制装置，其特征在于，对所述开关的操作包括以下至少之一：按下所述开关、松开所述开关。

7.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行权利要求1至3中任意一项所述的控制方法。

8.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至3中任意一项所述的控制方法。