[发明专利]运算处理装置、角度传感器及动力转向装置

权利要求书

1.一种运算处理装置，其特征在于，

是基于从第一磁传感器元件输出的第一输出信号和从第二磁传感器元件输出且信号频率与所述第一输出信号不同的第二输出信号而算出旋转角度的运算处理装置，

所述第一输出信号包含相位互不相同的两种信号，

所述第二输出信号包含相位互不相同的两种信号，

所述运算处理装置具备：

第一交叉相乘运算部，其基于所述第一输出信号所包含的一方的信号及所述第二输出信号所包含的一方的信号，进行第一交叉相乘运算；

第二交叉相乘运算部，其基于所述第一输出信号所包含的另一方的信号及所述第二输出信号所包含的另一方的信号，进行第二交叉相乘运算；

第一利萨如曲线生成部，其基于所述第一交叉相乘运算部的运算结果，生成第一利萨如曲线；

第二利萨如曲线生成部，其基于所述第二交叉相乘运算部的运算结果，生成第二利萨如曲线；以及

旋转角度运算部，其基于所述第一利萨如曲线及所述第二利萨如曲线，算出所述旋转角度，

所述第一输出信号包含第一正弦波信号及第一余弦波信号，

所述第二输出信号包含与所述第一正弦波信号不同的频率的第二正弦波信号及与所述第一余弦波信号不同的频率的第二余弦波信号，

所述第一交叉相乘运算部使用包含所述第一正弦波信号及所述第二余弦波信号的第1－1信号组和包含所述第二正弦波信号及所述第一余弦波信号的第1－2信号组的各个，进行作为所述第一交叉相乘运算的加减运算处理，

所述第二交叉相乘运算部使用包含所述第一正弦波信号及所述第二正弦波信号的第2－1信号组以及包含所述第一余弦波信号及所述第二余弦波信号的第2－2信号组的各个，进行作为所述第二交叉相乘运算的加法处理。

2.根据权利要求1所述的运算处理装置，其特征在于，

所述第一交叉相乘运算部将使用了所述第1－1信号组的加法处理和使用了所述第1－2信号组的减法处理作为所述第一交叉相乘运算来进行。

3.根据权利要求1或2所述的运算处理装置，其特征在于，

所述第一利萨如曲线和所述第二利萨如曲线相互实际上偏移π/2周期。

4.一种角度传感器，其特征在于，

具备：

第一磁场产生部及第二磁场产生部，与旋转体一体地旋转；

磁传感器部，具有所述第一磁传感器元件及所述第二磁传感器元件；以及

权利要求1或2所述的运算处理装置，

所述第一磁场产生部和所述第二磁场产生部是极数互不相同的磁铁，

所述第一磁传感器元件根据从所述第一磁场产生部产生的磁场而输出所述第一输出信号，

所述第二磁传感器元件根据从所述第二磁场产生部产生的磁场而输出所述第二输出信号。

5.根据权利要求4所述的角度传感器，其特征在于，

所述第一磁传感器元件及所述第二磁传感器元件分别为TMR元件、GMR元件、AMR元件或霍尔元件。

6.一种转向装置，其特征在于，

具备：

动力产生部，其对转向的操纵机构赋予动力而辅助所述转向的操纵力；

权利要求4所述的角度传感器，其检测所述转向的旋转角度；以及

控制部，其根据由所述角度传感器检测的所述旋转角度而驱动所述动力产生部。