[发明专利]一种可实现降落伞双点垂挂转换与分离结构系统

权利要求书

1.一种可实现降落伞双点垂挂转换与分离结构系统，其特征在于包括：阻尼器(1)、主伞分离装置(2)、垂挂吊索(3)和连接分离机构(4)；

阻尼器(1)与主伞分离装置(2)均连接返回舱，主伞分离装置(2)及阻尼器(1)安装在返回舱内，阻尼器(1)在垂挂吊索(3)工作时消除返回舱垂挂转换时冲击的峰值；

主伞分离装置(2)在主伞群伞双点吊挂状态下将吊索的两端从返回舱内转换至返回舱外；主伞分离装置(2)还能够在火工装置的作用下通过切割实现返回舱与主伞群伞的分离；

连接分离机构(4)在一个减速伞发生故障时，将该故障减速伞切除；当减速伞张开后，减速伞通过减速伞吊带与连接分离机构(4)连接，连接分离机构(4)对减速伞承力；连接分离机构(4)能够在主伞群伞打开前，实现减速伞的分离；减速伞分离时，通过连接在连接分离机构(4)上的主伞包拉出带拉出主伞包；连接分离机构(4)能够在着陆工作模式时，实现主伞群伞单点吊挂状态转换为主伞群伞双点吊挂状态；能够在着水工作模式时，分离主伞群伞与返回舱。

2.根据权利要求1所述的一种可实现降落伞双点垂挂转换与分离结构系统，其特征在于：可实现降落伞双点垂挂转换与分离结构系统应用于群伞系统；群伞系统，包括：减速伞及主伞群伞；减速伞与连接分离机构(4)的减速伞接头(5)连接，减速伞接头(5)与主伞包拉出带的一端连接，主伞包拉出带的另一端与主伞包连接，主伞群伞与连接分离机构(4)的主伞接头(7)连接；主伞群伞收起时置于主伞包中，主伞包拉出带拉出主伞包。

3.根据权利要求1所述的一种可实现降落伞双点垂挂转换与分离结构系统，其特征在于：群伞系统在返回舱返回地面过程中工作状态如下：

减速伞由弹伞筒弹出后，两顶减速伞作用在连接分离机构(4)上，工作一段时间后，减速伞分离并拉出主伞包，随之带出主伞群伞，主伞群伞依然作用在连接分离机构(4)上，工作一段时间后，由控制系统判断采用着陆工作模式或是采用着水工作模式。

4.根据权利要求1所述的一种可实现降落伞双点垂挂转换与分离结构系统，其特征在于：着陆工作模式是指返回舱模型着陆在陆地的工作模式：由控制程序判定采用着陆工作模式，主伞群伞由单点吊挂姿态转化为双点吊挂姿态，在该过程中，垂挂吊索(3)和阻尼器(1)承受和缓冲转换姿态时的冲击过载，在返回舱落到地面经气囊等减速装置减速后，经主伞分离装置(2)切断垂挂吊索(3)实现主伞群伞的分离。

5.根据权利要求1所述的一种可实现降落伞双点垂挂转换与分离结构系统，其特征在于：着水工作模式是指返回舱模型着陆在着水工作模式：由控制程序判定采用着水工作模式，主伞群伞在单点吊挂由连接分离机构(4)实现主伞群伞分离，返回舱以单点吊挂的姿态着水着陆。

6.根据权利要求1所述的一种可实现降落伞双点垂挂转换与分离结构系统，其特征在于：阻尼器(1)包括铝蜂窝组(16)、筒体(17)、法兰盘(18)、固定座(19)和波纹管(20)；阻尼器的固定座(19)与返回舱结构相连，垂挂吊索(3)经与波纹管(20)与法兰盘(18)连接，筒体(17)与主伞分离装置(2)的基座(14)相连；垂挂吊索(3)一端与连接分离机构(4)相连，另一端与法兰盘(18)连接，在垂挂转换过程中，法兰盘(18)在垂挂吊索(3)的带动下，挤压铝蜂窝组(16)进行吸能降低过载，其波纹管(20)在挤压铝蜂窝过程中保护垂挂吊索(3)以及进行导向。

7.根据权利要求1所述的一种可实现降落伞双点垂挂转换与分离结构系统，其特征在于：主伞分离装置(2)包括摆臂(12)、切刀(13)、基座(14)、连接销(15)；主伞分离装置(2)的基座(14)与返回舱结构固定，与阻尼器(1)的外筒(17)相连，并且在垂挂吊索(3)经过处设有切刀(13)，同时通过连接销(15)与摆臂(12)相连。