[发明专利]一种架空乘人装置吊椅自动存储分发集中控制系统

说明书

本发明公开的属于煤矿架空乘人技术领域，具体为一种架空乘人装置吊椅自动存储分发集中控制系统，该架空乘人装置吊椅自动存储分发集中控制系统包括吊椅存储机器人、存储轨道、吊椅分发机器人、分发轨道、吊椅存储架和操控系统；吊椅存储机器人包括两台伺服电机、纵向杆、旋转气缸和夹具，一台伺服电机配合滚轮用于驱动吊椅存储机器人在存储轨道上的横向移动驱动，另一台伺服电机驱动纵向杆上下移动，两台伺服电机通过安装架之间相互固定，旋转气缸安装在纵向杆的底端，本方案集吊椅的存放、分发于一体，提高系统的整体性，通过机电集合的控制方式，方便操作人员的远程控制，减少人工的使用。

技术领域

本发明涉及煤矿架空乘人技术领域，具体为一种架空乘人装置吊椅自动存储分发集中控制系统。

背景技术

矿用索道（架空乘人装置）主要用于矿井斜巷，平巷运送人员，其工作原理类似于地面旅游索道。它通过电动机带动减速机上的摩擦轮作为驱动装置，采用架空的无极循环的钢丝绳作为牵引承载。钢丝绳主要靠尾部张紧装置进行张紧，沿途依托绳轮支撑，以维持钢丝绳在托轮间的饶度和张力。抱索器将乘人吊椅与钢丝绳连接并随之作循环运行从而实现运送人员的目的。

在使用中，吊椅的存放与取送较为麻烦，且占用空间大，增加维护人员的工作量，为此，我们提出了一种架空乘人装置吊椅自动存储分发集中控制系统。

发明内容

本发明的目的在于提供一种架空乘人装置吊椅自动存储分发集中控制系统，以解决上述背景技术中提出的在使用中，吊椅的存放与取送较为麻烦，且占用空间大，增加维护人员的工作量的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种架空乘人装置吊椅自动存储分发集中控制系统，该架空乘人装置吊椅自动存储分发集中控制系统包括吊椅存储机器人、存储轨道、吊椅分发机器人、分发轨道、吊椅存储架和操控系统；

吊椅存储机器人包括两台伺服电机、纵向杆、旋转气缸和夹具，一台伺服电机配合滚轮用于驱动吊椅存储机器人在存储轨道上的横向移动驱动，另一台伺服电机驱动纵向杆上下移动，两台伺服电机通过安装架之间相互固定，旋转气缸安装在纵向杆的底端，且旋转气缸的转轴端通过螺栓固定安装夹具；

吊椅存储机器人对应安装在存储轨道上，且存储轨道的两端分别对应吊椅存储架的存储口和吊椅在架空乘人轨道上的末端；

吊椅分发机器人与吊椅存储机器人的结构相同；

吊椅分发机器人对应安装在分发轨道上，且分发轨道的两端分别对应吊椅存储架的分发口和吊椅在架空乘人轨道上的初端；

存储轨道和分发轨道的两端均安装光电开关；

吊椅存储架包括轨道滑架和吊椅悬挂装置：

（1）轨道滑架包括架空轨道、牵引链和驱动装置，架空轨道为闭合的椭圆式轨道，牵引链卡在架空轨道的外壁上，且架空轨道的外壁下侧设置牵引链的防脱落挡板，架空轨道上设置驱动电机，且驱动电机的输出轴上安装减速机，减速机的输出轴上安装驱动齿轮，驱动齿轮与牵引链相适配连接，通过驱动齿轮驱动牵引链在架空轨道的外壁上回旋转动；

（2）吊椅悬挂装置包括吊架、卡圈和压力传感器，吊架卡在架空轨道，且吊架通过安装卡与牵引链刚性连接，转动的牵引链作为吊架的动力机构，吊架设置支撑滚轮，支撑滚轮支撑在架空轨道上，卡圈焊接在吊架的底端，卡圈用于存放支撑吊椅，压力传感器安装在卡圈于吊椅的接触处；

操控系统包括操控台和电控箱，电控箱包括PLC、电机控制继电器、气缸控制继电器，操控台的输入端与压力传感器的输出端、光电开关的输出端口连接，操控台的输出控制端与PLC的输入端连接，PLC的输出端与电机控制继电器、气缸控制继电器连接，电机控制继电器、气缸控制继电器分别对应与吊椅分发机器人与吊椅存储机器人的电机、气缸输出控制连接。

优选的，所述吊椅存储机器人的夹具为电磁式夹具或者气缸驱动夹具。