[发明专利]基于电动助力器的主动制动系统

说明书

本发明公开了一种基于电动助力器的主动制动系统，包括信息采集模块，用于检测在车辆行进方向的障碍物是否位于安全距离或危险距离内；控制模块，用于根据所述信息采集模块的检测信息判断是否需要进行报警或主动制动；和执行模块，用于根据所述控制模块的判断结论进行报警或主动制动。本发明具有制动响应时间短，不会消耗汽车的额外空间，并且能够适合普通的燃油车和电动车等优点，并且本发明考虑了驾驶员的驾驶习惯，具有较好的驾驶体验。

技术领域

本发明涉及汽车主动安全技术领域，尤其涉及一种基于电动助力器的主动制动系统。

背景技术

随着汽车数量的不断增加，我国的交通事故也在不断上升。据统计，在道路交通事故中，汽车追尾事故约占70%以上，故研究一种主动防碰撞系统或主动制动系统非常重要。

目前提出的主动制动系统有以下几种：第一种是电机和钢丝绳，通过电机带动钢丝绳，然后钢丝绳带动制动踏板，从而实现主动制动的目的，尽管实现方便，但是存在制动响应时间长，需要占用车辆额外空间，影响车辆美观等缺点。第二种是基于车身电子稳定程序系统（ESP）的制动系统，这种方案尽管制动的响应时间短，但是系统复杂，成本较高。第三种是对于电动车，利用驱动电机来实现车辆的主动制动，尽管这种方案不需要对原车进行任何改变，实现最为简单，但是由于制动力不能达到最大，而且电动车的电池容量大于某一定值时不会进行制动，使得主动制动的效果并不是十分理想，并且该方案只能在电动车上实现，不能用于燃油车。

发明内容

本发明的目的是为解决背景技术中提及的技术问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种基于电动助力器的主动制动系统，包括信息采集模块，用于检测在车辆行进方向的障碍物是否位于安全距离或危险距离内；控制模块，用于根据所述信息采集模块的检测信息判断是否需要进行报警或主动制动；和执行模块，用于根据所述控制模块的判断结论进行报警或主动制动。

进一步地，所述信息采集模块包括车头毫米波雷达，用于检测在车辆前行方向的障碍物是否位于安全距离或危险距离内；至少一个车尾超声波雷达，用于检测在车辆后退方向是否存在障碍物，若存在障碍物，进一步检测其是否位于危险距离内；和速度传感器，用于检测所述车辆的实时速度；所述控制模块适于根据所述实时速度计算出所述安全距离和危险距离。

进一步地，所述信息采集模块还包括：角度传感器，用于检测所述车辆前行时是否处于转弯状态；和至少一个车头超声波雷达，用于检测在车辆前行并转弯方向是否存在障碍物，若存在障碍物，进一步检测其是否位于危险距离内。

进一步地，所述速度传感器检测获得车辆的前行实时速度为第一实时速度，所述控制模块适于根据所述第一实时速度计算出前行状态的第一安全距离和第一危险距离，所述第一安全距离大于第一危险距离；若所述车头毫米波雷达检测获得车辆前行方向障碍物与车辆之间的距离小于所述第一安全距离，则所述执行模块执行报警动作，若在预设时间内司机未进行制动，则执行模块执行制动动作，直至障碍物与车辆之间的距离大于第一安全距离；若所述车头毫米波雷达检测获得车辆前行方向障碍物与车辆之间的距离小于所述第一危险距离，则所述执行模块以最大的减速度持续执行紧急制动动作，直至检测到司机采取了制动动作。

进一步地，若所述角度传感器检测获得实时角速度大于预设角速度，则确定车辆处于转弯状态；所述速度传感器检测获得车辆的前行转弯实时速度为第二实时速度，所述控制模块适于根据所述第二实时速度计算出前行转弯状态的第二危险距离；若所述车头超声波雷达检测到车辆前行转弯方向存在障碍物，则所述执行模块执行报警动作，若所述车头超声波雷达检测获得车辆前行转弯方向障碍物与车辆之间的距离小于所述第二危险距离，则执行模块以最大的减速度持续执行紧急制动动作，直至检测到司机采取了制动动作。