[发明专利]一种全天候监控系统

权利要求书

1.一种全天候监控系统，其特征在于，包括日间图像采集模块、夜间图像采集模块、夜间图像处理模块、夜色去除模块和监控中心，所述日间图像采集模块用于采集监控区域的日间图像，并将日间图像发送至监控中心，所述夜间图像采集模块用于采集监控区域的夜间图像，所述夜间图像处理模块采用中值滤波对夜间图像进行去噪处理，所述夜色去除模块用于对去噪后夜间图像进行夜色去除，并将经过夜色去除的夜间图像发送至监控中心，所述监控中心根据日间图像和经过夜色去除的夜间图像对监控区域进行监控。

2.根据权利要求1所述的全天候监控系统，其特征在于，所述夜色去除模块包括第一夜色去除子模块和第二夜色去除子模块，所述第一夜色去除子模块用于对只含有背景的夜间图像进行夜色去除，所述第二夜色去除子模块用于对同时含有背景和前景的夜间图像进行夜色去除。

3.根据权利要求2所述的全天候监控系统，其特征在于，所述第一夜色去除子模块用于对只含有背景的夜间图像进行夜色去除，具体为：

设只含有背景的夜间图像Q，采用以下方式对只含有背景的夜间图像的夜色进行去除：

式中，QR(x，y)、QG(x，y)、QB(x，y)分别表示只含有背景的夜间图像的红色分量、绿色分量和蓝色分量，M和N分别表示图像的宽和高，QR′(x，y)、QG′(x，y)、QB′(x，y)分别表示只含有背景的夜间图像夜色去除后的红色分量、绿色分量和蓝色分量。

4.根据权利要求3所述的全天候监控系统，其特征在于，所述第二夜色去除子模块用于对同时含有背景和前景的夜间图像进行夜色去除，具体为：

设同时含有背景和前景的夜间图像P，采用以下方式对同时含有背景和前景的夜间图像的夜色进行去除：

式中，PR(x，y)、PG(x，y)、PB(x，y)分别表示同时含有背景和前景的夜间图像的红色分量、绿色分量和蓝色分量，M和N分别表示图像的宽和高，PR′(x，y)、PG′(x，y)、PB′(x，y)分别表示同时含有背景和前景的夜间图像夜色去除后的红色分量、绿色分量和蓝色分量；

设同时含有背景和前景的夜间图像P和只含有背景的夜间图像Q，将图像P和图像Q分成20×20像素的块，分别比较两图像相同位置的块的相似度，若两个块的相似度大于预先设定阈值，则两个块都是背景，若两个块的相似度低于阈值，则图像P中的块属于前景，图像Q中的块属于背景。

5.根据权利要求4所述的全天候监控系统，其特征在于，所述块的相似度通过下式确定：

式中，S(P_i，Q_i)表示图像P和图像Q的第i个块的相似度，B(P_i)、B(Q_i)分别表示图像P和图像Q的第i个块的峰值信噪比，i∈[1，2，…，K]，K表示块的个数。