[发明专利]一种自动撕膜、校正贴装机械手及其撕膜、校正贴装工艺

说明书

本发明公开了一种自动撕膜、校正贴装机械手及其撕膜、校正贴装工艺，包括直线模组、升降模组及贴装头，直线模组设置于自动贴膜机的机架上，升降模组可滑动地设置直线模组上，且与直线模组的输出端连接，贴装头连接于升降模组的输出端上，上述贴装头包括贴装支板、校正电机、贴装板、光源组件及侧吸压膜组件。本发明集撕膜辅助、膜片校正及贴装功能于一体的贴装头，通过贴装板与侧吸嘴间隔吸附式结构辅助撕膜，以减少膜片位置移动及膜片折弯，利用吸附间隔空间，通过可滑移的光源板提供光源辅助拍摄膜片位置，并集成膜片校正功能，贴膜过程通过膜片与玻璃片的边接触，有效减少贴膜气泡及折痕情况，提高贴膜质量。

技术领域

本发明涉及机械自动化领域，特别指一种自动撕膜、校正贴装机械手及其撕膜、校正贴装工艺。

背景技术

显示屏是智能手机、平板电脑等电子产品比不可少的组成部分，显示屏不仅可直观地显示视频图案等信息，使用者还可通过显示屏输入各种指令以完成不同功能；显示屏多由玻璃为基材，通过在玻璃片上贴附各类不同的膜片，以达到保护玻璃、产生不同光学效果等作用。因此，贴膜工序是显示屏生产制造过程中必不可少的一个加工工序，随着产能及成本控制要求不断提升，贴膜自动化，通过机器替人完成屏幕贴膜动作是行业发展趋势。由于膜片多为具有一定面积的片状结构，在将膜片贴附于玻璃片上时，膜片与玻璃片之间易产生气泡、折痕等，贴膜质量难以保证；具体地，在贴膜自动化实现过程中存在以下关键技术难点待解决：1、膜片表面的膜体自动撕膜问题以及撕膜过程中膜片位置移动及膜片折弯问题；2、膜片校正与贴装集成以减少设备机构，降低生产成本的问题；3、膜片贴膜过程中贴膜气泡折痕等贴膜缺陷问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种集撕膜辅助、膜片校正及贴装功能于一体的贴装头，通过贴装板与侧吸嘴间隔吸附式结构辅助撕膜，以减少膜片位置移动及膜片折弯，利用吸附间隔空间，通过可滑移的光源板提供光源辅助拍摄膜片位置，并集成膜片校正功能，贴膜过程通过膜片与玻璃片的边接触，有效减少贴膜气泡及折痕情况，提高贴膜质量的自动撕膜、校正贴装机械手及其撕膜、校正贴装工艺。

本发明采取的技术方案如下：一种自动撕膜、校正贴装机械手，包括直线模组、升降模组及贴装头，直线模组设置于自动贴膜机的机架上，升降模组可滑动地设置直线模组上，且与直线模组的输出端连接，贴装头连接于升降模组的输出端上，上述贴装头包括贴装支板、校正电机、贴装板、光源组件及侧吸压膜组件，其中，上述贴装支板连接于升降模组的输出端上；上述校正电机设置于贴装支板的下部，贴装板水平设置于贴装支板的下方，且与校正电机的输出端连接，贴装板的底部设有至少二个真空吸孔；上述光源组件设置于贴装板的上方；上述侧吸压膜组件间隔设置于贴装板的一侧，侧吸压膜组件的侧压滚轮沿竖直方向可移动地靠近贴装板设置，侧吸压膜组件的侧吸嘴竖直设置于侧压滚轮的外侧；吸膜时，膜片吸附固定于贴装板的底部，且膜片延伸至贴装板的一侧，膜片的侧边经侧吸嘴吸附，并将膜片移动至自动贴膜机的下CCD处时，光源组件沿直线方向滑移至膜片一侧的上方，并向下照射膜片，以便下CCD拍摄膜片位置，并将位置信息发送至工控机后，由工控机比对玻璃片上的贴膜基准后，控制校正电机驱动贴装板在水平面内直线移动或旋转，以便校正位置；贴装板移动至撕膜组件处时，撕膜组件夹紧膜片一侧的膜耳，并向外翻转膜耳所在膜体，侧吸嘴吸附固定膜片，以防止膜片位移或弯折；贴装板移动至玻璃片上方时，侧吸嘴松开膜片，贴装板继续吸附膜片，侧压滚轮下压膜片一侧，使膜片一侧克服贴装板吸力与玻璃片线接触，且侧压滚轮随着贴装板直线移动，将膜片完整贴附于玻璃片上。

优选地，所述的贴装头包括贴装支座、贴装支板及校正电机，其中，上述贴装支座连接于升降模组的输出端；上述贴装支板水平连接于贴装支座的侧壁上；上述校正电机包括至少二个，校正电机连接于贴装支板的底部。