[发明专利]一种咖啡胶囊杯组装设备

权利要求书

1.一种咖啡胶囊杯组装设备，包括电控系统、机架（1），所述机架（1）上装设有模板循环输送机构（2），所述模板循环输送机构（2）上绕装有链条（3），所述链条（3）上安装有用于定位输送咖啡胶囊杯体（12）的模板（4），在所述模板循环输送机构（2）上依咖啡胶囊杯组装流程依序设置有料仓（5）、冲孔机构（6）、铝膜冲切封装机构（7）、二次热封机构（8）、滤水盘加料机构（9）、超声波焊合机构（10）、滤纸切封机构（11），其特征在于：所述滤纸切封机构（11）包括滤纸切封架（1100），所述滤纸切封架（1100）两侧分别设有放卷组件和收废组件，所述滤纸切封架（1100）上设有冲切热封组件，所述冲切热封组件位于所述放卷组件和所述收废组件之间，所述冲切热封组件包括若干个均布排成一列的冲切刀（1114），所述放卷组件上的滤纸带材（1120）由所述收废组件上的牵引辊（1122）拉入所述冲切热封组件中由所述冲切刀（1114）进行冲裁，所述冲切刀（1114）之间的中心连线与所述滤纸带材（1120）前进方向具有夹角（1127）。

2.根据权利要求1所述的一种咖啡胶囊杯组装设备，其特征在于：所述放卷组件包括放卷架（1101），所述放卷架（1101）与所述滤纸切封架（1100）连接，所述放卷架（1101）上设有用于安装所述滤纸带材（1120）料卷的料卷轴（1102），所述料卷轴（1102）下方设有放卷张力控制辊（1103），所述料卷轴（1102）与所述放卷张力控制辊（1103）之间设有若干进料导辊（1104）。

3.根据权利要求1所述的一种咖啡胶囊杯组装设备，其特征在于：所述冲切热封组件包括冲切转轴（1106），所述冲切转轴（1106）可转动安装在所述滤纸切封架（1100）上端，所述冲切转轴（1106）由冲切伺服电机（1105）驱动，所述冲切转轴（1106）上安装有摆臂（1107），所述摆臂（1107）通过连杆（1108）与冲切座（1111）联动，所述冲切座（1111）滑动安装在线轨（1110）上，所述线轨（1110）固定在所述滤纸切封架（1100）内侧面上，所述冲切座（1111）上固定安装有第一气缸（1109）和热封杆（1112），所述冲切座（1111）下方设有冲切刀安装板（1113），所述第一气缸（1109） 的活塞杆端与所述冲切刀安装板（1113）连接，所述冲切刀（1114）安装在所述冲切刀安装板（1113）下端，所述热封杆（1112）与所述冲切刀（1114）同轴且贯穿所述冲切刀安装板（1113）和所述冲切刀（1114），所述冲切刀（1114）下方适配有冲切压板（1118），所述冲切压板（1118）两端与第三气缸（1117）的活塞杆端连接，所述第三气缸（1117）安装于所述滤纸切封架（1100）内侧，所述冲切压板（1118）下方平行设有冲切下模（1119），所述滤纸切封架（1100）底部设有热封下模（1115），所述热封下模（1115）位于所述模板（4）下方，所述热封下模（1115）与所述热封杆（1112）同轴，所述热封下模（1115）与第二气缸（1116）的活塞杆端连接。

4.根据权利要求1所述的一种咖啡胶囊杯组装设备，其特征在于：所述收废组件包括收废架（1121）、收废辊（1124）、收废导辊（1125），所述收废架（1121）与所述滤纸切封架（1100）连接，所述牵引辊（1122）及所述收废辊（1124）平行且可转动装设于所述收废架（1121）上，所述牵引辊（1122）上配合设有压辊（1123），所述牵引辊（1122）由牵引伺服电机（1128）进行驱动，所述收废辊（1124）由收废电机（1129）驱动，所述收废导辊（1125）设于所述牵引辊（1122）下方，所述收废辊（1124）和所述收废导辊（1125）之间设有收废张力控制辊（1126）。

5.根据权利要求1所述的一种咖啡胶囊杯组装设备，其特征在于：所述夹角（1127）为15~30度。