[发明专利]一种方便充电的智能机器人

说明书

本发明涉及智能机器人技术领域，尤其涉及一种方便充电的智能机器人,解决了现有扫地机器人对接不可靠的缺点，包括充电底座和智能机器人，所述充电底座的一侧内部安装有蓄电池，所述蓄电池的输入端连接有电源，充电底座的一侧内部通过螺栓固定安装有自锁步进电机，通过智能机器人的自重将支杆下压，从而使得导杆底部触点与支板顶部触点接触，从而使得自锁步进电机正转，使得螺纹杆带动伸缩杆伸出充电底座外，并使充电接头插入智能机器人的充电接口内，并在伸缩杆末端的通电开关接触时通过蓄电池对智能机器人内的充电电池进行充电，结构简单，实用性强。

技术领域

本发明涉及智能机器人技术领域，尤其涉及一种方便充电的智能机器人。

背景技术

随着时代的进步和科技的飞跃发展，智能设备，如：机器人已成为人们所熟知的产品。不仅如此，智能清扫机、智能拖地机等类似的地面清洁机器人，以其清洁方便、省时省力的特点，使人们摆脱了繁琐的家务劳动而步入了寻常百姓的家庭生活。

目前市场上推出的地面清洁机器人，例如：智能型清扫机，清扫机内置可充电电池、清扫单元和尘盒。与清扫机配套使用的充电座可为可充电电池提供电量。清扫机包括清扫模式和充电模式，在清扫模式下，由可充电电池供给能量，清扫机对地面进行处理，扫出的颗粒等杂质收纳在尘盒内。当清扫机内可充电电池的电量低于预先设定值时，清扫机将会由清扫模式自动转入充电模式，回充电座充电。清扫机的本体上设有对接电极，该对接电极与可充电电池连接；充电座的本体上设有充电电极，当清扫机的对接电极与充电座的充电电极对接后，经对接电极对可充电电池进行充电。在清扫机向充电座移动，以使对接电极与充电座接触的过程中，清扫机内的控制单元不断检测对接电极上是否有电压或电流，从而判断出充电座的充电电极与清扫机的对接电极对接成功，如果检测到有电压或电流，则清扫机将停止朝向充电座的移动。清扫机的自主移动是通过驱动第一电动机带动行走机构，如行走轮来实现的，行走轮的前进和后退是由第一电动机的正转和反转来决定。清扫机通常也可以被动移动，即清扫机在不上电的时候，也能够行走，因此，在第一电动机没有对行走轮进行驱动控制时，行走轮处于自由状态。

因而，在此基础上，根据目前的充电对接方法存在着以下问题：由于目前的充电对接方法是，一旦检测到清扫机的对接电极上具有电压或者电流，则认为对接成功的方法，不再使第一电动机驱动行走轮，而此时，由于行走轮处于自由状态，极有可能会在解除第一电动机对行走轮的控制后还继续前进或后退，从而使得清扫机的对接电极与充电座的充电电极相分离，导致清扫机在充电时掉电、充电失败。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有扫地机器人对接不可靠的缺点，而提出的一种方便充电的智能机器人。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种方便充电的智能机器人，包括充电底座和智能机器人，所述充电底座的一侧内部安装有蓄电池，所述蓄电池的输入端连接有电源，充电底座的一侧内部通过螺栓固定安装有自锁步进电机，充电底座的一侧内部还通过轴承连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧套设有伸缩杆，所述伸缩杆的末端内部开设有接线口，伸缩杆的末端套接有充电接头，伸缩杆与充电底座的内壁均卡接有通电开关；

所述充电底座的底部中间套接有沿充电底座竖直向上设置的支杆，所述支杆的顶部焊接有压板，支杆的底部套接有复位弹簧，支杆的一侧还焊接有导板，充电底座的底部内侧还焊接有支板，所述支板的内侧和导板的两端均卡接有触点。

优选的，所述自锁步进电机的输出端和螺纹杆的一端外侧均套设有同步带轮，所述同步带轮的外侧绕设有同步带。

优选的，所述螺纹杆的表面设有螺纹，所述伸缩杆的内侧开设有与螺纹杆表面螺纹对应的螺纹槽。

优选的，所述充电底座的内部焊接有限位板，所述伸缩杆的末端一侧开设有与限位板对应的滑槽。