[发明专利]一种用于农业生产的便于调节的高效型植保无人机

权利要求书

1.一种用于农业生产的便于调节的高效型植保无人机，其特征在于，包括主体(1)、供药机构、喷药机构、若干支撑脚(2)和若干飞行机构，所述供药机构和喷药机构分别设置在主体(1)的上方和下方，所述飞行机构周向均匀分布在主体(1)的外周，所述支撑脚(2)周向均匀分布在主体(1)的下方，所述主体(1)内设有PLC和天线，所述天线与PLC电连接；

所述供药机构包括储水箱(3)、调节箱(4)、抽水泵(5)、第一水管(6)、药箱(7)、支撑块(8)、连管(9)和供料管(10)，所述储水箱(3)和调节箱(4)均固定在主体(1)的上方，所述抽水泵(5)固定在储水箱(3)上，所述抽水泵(5)与储水箱(3)连通，所述抽水泵(5)通过第一水管(6)与调节箱(4)连通，所述供料管(10)位于调节箱(4)的远离储水箱(3)的一侧，所述供料管(10)通过支撑块(8)固定在主体(1)的上方，所述药箱(7)通过连管(9)设置在供料管(10)的上方，所述药箱(7)通过连管(9)与供料管(10)连通，所述供料管(10)与调节箱(4)连通，所述供料管(10)的下方设有封闭组件，所述供料管(10)内设有输料组件；

所述喷药机构包括驱动组件和两个喷药组件，两个喷药组件分别位于驱动组件的两侧，所述喷药组件包括伸缩单元、平移板(11)、喷头(12)和第二水管(13)，所述伸缩单元与平移板(11)连接，所述喷头(12)固定在平移板(11)的下方，所述喷头(12)通过第二水管(13)与调节箱(4)连通，所述第二水管(13)内设有阀门，所述阀门与PLC电连接；

所述伸缩单元包括平移块(14)、固定块(15)、伸缩架(16)、滑块(17)和框架(18)，所述固定块(15)固定在主体(1)的下方，所述驱动组件与平移块(14)传动连接，所述框架(18)的形状为U形，所述框架(18)的两端固定在平移板(11)上，所述滑块(17)套设在框架(18)上，所述伸缩架(16)的一端的两侧分别与平移块(14)和固定块(15)铰接，所述伸缩架(16)的另一端的两侧分别与滑块(17)和平移板(11)铰接；

所述主体(1)内设有无线接收模块，所述无线接收模块包括无线接收电路，所述无线接收电路包括第二天线、第五电容(C5)、第六电容(C6)、第七电容(C7)、第八电容(C8)、第三电感(L3)、第四电感(L4)、第三三极管(VD3)、第一二极管(VT1)、第二二极管(VT2)、第三二极管(VD2)和第三电阻(R3)，所述第二天线通过第七电容(C7)和第三电感(L3)组成的串联电路接地，所述第五电容(C5)和第六电容(C6)组成的串联电路与第三电感(L3)并联，所述第四电感(L4)的一端与第一二极管(VT1)的阳极连接，所述第四电感(L4)的另一端通过第八电容(C8)接地，所述第三三极管(VD3)的基极分别与第一二极管(VT1)的阴极和第二三极管的阴极连接，所述第二三极管的阳极接地，所述第三三极管(VD3)的发射极与第三二极管(VD2)的阳极连接，所述第三二极管(VD2)的阴极接地，所述第三三极管(VD3)的集电极通过第三电阻(R3)外接5V直流电压电源，控制电路包括集成电路(U1)、第四电阻(R4)、第九电容(C9)、第十电容(C10)、第四三极管(VD4)和蜂鸣器(BL)，所述集成电路(U1)的型号为NE555，所述集成电路(U1)的第四端和第八端均外接5V直流电压电源，所述集成电路(U1)的第七端与集成电路(U1)的第六端连接，所述集成电路(U1)的第七端通过第四电阻(R4)外接5V直流电压电源，所述集成电路(U1)的第七端通过第九电容(C9)接地，所述集成电路(U1)的第二端与第三三极管(VD3)的集电极连接，所述集成电路(U1)的第一端接地，所述集成电路(U1)的第五端通过第十电容(C10)接地，所述集成电路(U1)的第三端与第四三极管(VD4)的基极连接，所述第四三极管(VD4)的发射极接地，所述第四三极管(VD4)的集电极通过蜂鸣器(BL)外接5V直流电压电源。

2.如权利要求1所述的用于农业生产的便于调节的高效型植保无人机，其特征在于，所述飞行机构包括侧杆(19)、第一电动机(20)、第一输出轴(21)和两个叶片(22)，所述第一电动机(20)通过侧杆(19)与主体(1)固定连接，所述第一电动机(20)与PLC电连接，所述第一电动机(20)与第一输出轴(21)传动连接，两个叶片(22)分别位于第一电动机(20)的两侧。