[发明专利]一种双层螺旋拨弹装置

说明书

本发明公开了一种双层螺旋拨弹装置，包括同轴设置的横切面为圆形的带挡片弹舱、双层螺旋拨盘、轨道底板和设置在底部的电机，双层螺旋拨盘位于弹舱内部，弹舱内侧壁上设置螺栓，螺栓上套设若干轴承，螺栓端部适配螺母，所述挡片位于轴承靠近弹丸出口一侧，其底部高于轴承上切面，挡片不与双层螺旋拨盘碰触，轴承位于双层螺旋拨盘之间，轨道底板上设置轨道挡板，挡片下方、轨道挡板的直边和弹舱内侧壁形成连通弹丸出口的轨道供下层弹丸通过，双层螺旋拨盘边缘为间隔分布的拨叉。该双层螺旋拨弹装置不出现卡弹和空弹的问题，射频高。

技术领域

本发明涉及拨弹装置，特别涉及一种双层螺旋拨弹装置。

背景技术

目前机器人的拨弹装置大都使用单层拨盘进行拨弹，弹丸出口处采用单个轴承减少弹丸与弹舱之间的摩擦，但这种设计在连发弹丸时会造成因拨盘拨叉数量限制而产生空弹的现象，并且出现卡弹问题。

发明内容

发明目的：本发明目的是提供一种双层螺旋拨弹装置，该装置不产生空弹和卡弹问题，射频高。

技术方案：本发明提供一种双层螺旋拨弹装置，包括同轴设置的横切面为圆形的带挡片弹舱、双层螺旋拨盘、轨道底板和设置在底部的电机，双层螺旋拨盘位于弹舱内部，弹舱内侧壁上设置螺栓，螺栓上套设若干轴承，螺栓端部适配螺母，所述挡片位于轴承靠近弹丸出口一侧，其底部高于轴承上切面，挡片不与双层螺旋拨盘碰触，轴承位于双层螺旋拨盘边缘的拨叉之间，轨道底板上设置轨道挡板，挡片下方、轨道挡板的直边和弹舱内侧壁形成连通弹丸出口的轨道供下层弹丸通过，双层螺旋拨盘边缘为间隔分布的拨叉。

上述技术方案中所述的双层螺旋拨盘用水平面从下至上切成无数等分的平面，从第二个面开始往上的每一个面较其下一个面绕拨盘竖直中心线旋转了一个极小的角度，这些面重叠构成所述的螺旋拨盘。

有益效果：本发明在使用时不会产生空弹和卡弹问题，还可以使射击频率提高至每秒15发以上。

附图说明

图1为本发明俯视图；

图2为图1的A-A面剖视图；

图3为本发明拨弹示意图。

具体实施方式

如图1-3所示，本实施例的双层螺旋拨弹装置，包括同轴设置的横切面为圆形的带挡片10弹舱4、双层螺旋拨盘3、轨道底板6和设置在底部的电机9，双层螺旋拨盘3位于弹舱4内部，弹舱4内侧壁上设置螺栓7，螺栓7上套设若干轴承1，螺栓7端部适配螺母5，挡片10位于轴承1靠近弹丸8出口一侧，其底部高于轴承1上切面，挡片10不与双层螺旋拨盘3碰触，轴承1位于双层螺旋拨盘3的拨叉11之间，轨道底板6上设置轨道挡板2，挡片10下方、轨道挡板2的直边和弹舱4内侧壁形成连通弹丸8出口的轨道供下层弹丸8通过，双层螺旋拨盘3边缘为间隔分布的拨叉11。

本实施例挡片10垂直投影形状为以拨盘中心为圆心的扇形。本实施例轨道挡板2优选为矩形。其他可以实现同等功能的形状均在本发明的保护范围内。轴承1个数优选为4个。4个轴承是适用于17mm直径的弹丸，轴承1个数少于4 个则弹丸8通过轴承1处时过于靠近拨盘中心而无法碰到轴承1，导致轴承1起不了作用；轴承数量多于4个，导致第5个及以上的轴承1太靠近拨盘中心，不可能碰到17mm弹丸。当然，针对不同直径弹丸8所对应的轴承1个数进行相应调整，以实现相应的功能，都落在本发明的保护范围内。本实施例拨叉11端部的形状将两边倾斜设置。从而使得拨叉对弹丸的推力有一竖直向下的分力，其他可以实现上述功能的形状也落在本发明的保护范围内。

工作原理：当弹舱内弹丸足够多时，双层螺旋拨盘可以使弹丸在双层螺旋拨盘的拨叉间以环状重叠排列为双层，保证下层弹丸被拨出时上层已排列好的弹丸可以及时下落至下层填补下层被拨出弹丸位置的空缺，从而使得拨盘的每一个下层拨叉间始终有弹丸，进而保证不会出现空弹现象。拨盘转动时通过拨叉推动弹丸一起运动，当弹丸被拨动至轴承处时，上层弹丸在拨叉、下层弹丸以及轴承的作用下运动至带挡片弹舱的挡片上方直至离开弹舱挡片。下层弹丸受到轴承、挡板和双层螺旋拨盘拨叉的共同作用被推进下层出口通道，双层螺旋拨盘的拨叉成倾斜状，从而使得拨叉对弹丸的推力有一竖直向下的分力，保证了拨叉对弹丸的作用力以及轴承对弹丸的作用力不会产生二力平衡现象致使弹丸卡死于轴承处无法被拨动。