[发明专利]自动翻料机构

权利要求书

1.自动翻料机构，包括：

底座；其特征在于，

所述底座上转动安装有由旋转动力装置驱动的翻料板，所述翻料板开设有用于容置产品的容置槽，围绕一个所述容置槽，所述翻料板的顶面和底面分别设置有两个挡料装置；

所述挡料装置包括连接有随动器的挡料板和固定在所述翻料板上的限位板，所述挡料板与所述限位板之间安装有弹性件，位于所述翻料板顶面或底面的两个所述挡料装置的挡料板相对设置且位于所述翻料板回转中心的两侧，位于所述翻料板顶面的两个所述挡料装置的随动器分别位于第一回转面和第二回转面，位于所述翻料板底面的两个所述挡料装置的随动器分别位于所述第一回转面和所述第二回转面；

围绕一个所述容置槽，所述底座上安装有两个限位座，两个所述限位座分别设置在所述翻料板回转中心的两侧且位于所述第一回转面和所述第二回转面；

装料状态时，位于所述翻料板顶面的两个所述随动器同时受压于相应的所述限位座，使得位于所述翻料板顶面的两个所述挡料板同时向所述容置槽两侧打开，位于所述翻料板底面的两个所述随动器脱离相应的所述限位座，使得位于所述翻料板底面的两个所述挡料板在所述弹性件的作用下同时伸入所述容置槽；

翻料状态时，所有所述随动器均脱离相应的所述限位座的限制，使得所有所述挡料板均在所述弹性件的作用下伸入所述容置槽将所述产品夹持住；

卸料状态时，所述翻料板转动180°，原本位于所述翻料板顶面的两个所述挡料装置与原本位于所述翻料板底面的两个所述挡料装置位置对调。

2.根据权利要求1所述的自动翻料机构，其特征在于，所述挡料板的内侧边缘设有向所述容置槽方向伸出的凸台。

3.根据权利要求1所述的自动翻料机构，其特征在于，所述随动器包括顶杆，所述翻料板上设置有导向板，所述导向板上设有导向孔，所述顶杆穿过所述导向孔与所述挡料板连接。

4.根据权利要求3所述的自动翻料机构，其特征在于，所述顶杆的一端设置有滚轮。

5.根据权利要求1所述的自动翻料机构，其特征在于，所述限位板靠近所述翻料板的一侧设有限位槽，所述挡料板滑动安装在所述限位槽内。

6.根据权利要求2所述的自动翻料机构，其特征在于，所述容置槽设有两个或两个以上，位于相邻的两所述容置槽之间的所述随动器设有两个且分别位于所述翻料板的顶面和底面，所述随动器连接在所述挡料板中部，所述挡料板的两端均设有所述凸台且分别位于相应的两所述容置槽内。

7.根据权利要求1所述的自动翻料机构，其特征在于，所述限位座为L型结构，所述限位座的一端固定在所述底座。

8.根据权利要求7所述的自动翻料机构，其特征在于，所述底座上设有定位槽，所述限位座安装在所述定位槽内。

9.根据权利要求1所述的自动翻料机构，其特征在于，所述翻料板的两端分别设置有轴头，所述轴头通过轴承转动安装于所述底座，其中一个轴头与所述旋转动力装置传动连接。

10.根据权利要求1所述的自动翻料机构，其特征在于，所述旋转动力装置为伺服电机、步进电机或旋转气缸。