[发明专利]一种玻璃制造用可任意方向摆动的上料装置

权利要求书

1.一种玻璃制造用可任意方向摆动的上料装置，其特征在于：包括支架(10)和摆动上料装置(20)；支架(10)包括上支撑板(11)和下支撑板(13)；上支撑板(11)和下支撑板(13)之间通过若干均匀分布的竖直连接杆(12)连成一体；摆动上料装置(20)包括下旋转块(21)、摆动支撑块(22)和玻璃支撑板(23)；下旋转块(21)枢接在上支撑板(11)上；摆动支撑块(22)呈球形；摆动支撑块(22)在经过其球心的竖直平面上以其球心为中心旋转设置在下旋转块(21)上；玻璃支撑板(24)固定在摆动支撑块(22)的上端；玻璃支撑板(24)的上端面滑行设置有四个限位板(28)；两个限位板(28)的移动方向与另两个限位板(28)的移动方向垂直；其中两个限位板(28)的移动方向位于摆动支撑块(22)旋转所在的竖直平面上；同一移动方向上的一对限位板(28)同步远离或者靠近；限位板(28)的上端可拆卸式安装有上限位板(283)；同一移动方向上的一对上限位板(283)靠近的端面位于其上的限位板(28)靠近的端面之间。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃制造用可任意方向摆动的上料装置，其特征在于：下旋转块(21)的下端面成型有一对前后对称设置的“凵”字形的驱动支撑板(214)；一对驱动支撑板(214)的水平部之间枢接有驱动齿轮(23)；后侧的驱动支撑板(214)的后端面上固定有摆动驱动电机；摆动驱动电机的输出轴与驱动齿轮(23)的旋转中心轴后端固定连接；摆动支撑块(22)的表面上成型有驱动齿圈(221)；驱动齿圈(221)位于驱动齿轮(23)的正上方并且两者相互啮合。

3.根据权利要求1或2所述的一种玻璃制造用可任意方向摆动的上料装置，其特征在于：下旋转块(21)的上端面上成型有一对相对于摆动支撑块(22)旋转所在的竖直平面对称设置的旋转支撑板(212)；旋转支撑板(212)上铰接有连接支撑杆(213)；连接支撑杆(213)的旋转中心轴经过摆动支撑块(22)的球心；连接支撑杆(213)的上端垂直固定在玻璃支撑板(24)的下端面上。

4.根据权利要求1或2所述的一种玻璃制造用可任意方向摆动的上料装置，其特征在于：下旋转块(21)的上端面上成型有限位支撑杆(211)；限位支撑杆(211)位于摆动支撑块(22)旋转所在的竖直平面上；当玻璃支撑板(24)处于水平状态时，限位支撑杆(211)抵靠住玻璃支撑板(24)的下端面。

5.根据权利要求1所述的一种玻璃制造用可任意方向摆动的上料装置，其特征在于：玻璃支撑板(24)的上端面成型有四个矩形状的上滑行槽(240)；玻璃支撑板(24)的下部成型有中滑行槽(242)和下滑行槽(243)；下滑行槽(243)位于中滑行槽(242)的下方并且两者垂直设置；同一移动方向上的一对上滑行槽(240)与中滑行槽(242)连通、另一移动方向上的一对上滑行槽(240)与下滑行槽(243)连通；限位板(28)的下端成型有与上滑行槽(240)配合的L型的限位导向块(281)；相对的限位导向块(281)靠近的端面上成型有驱动齿条(282)；中滑行槽(242)长度方向上的一对侧壁中部枢接有上中心齿轮(26)；下滑行槽(243)长度方向上的一对侧壁中部枢接有下中心齿轮(27)；位于中滑行槽(242)的一对驱动齿条(282)位于上中心齿轮(26)的上下两侧并且分别与上中心齿轮(26)啮合；位于下滑行槽(243)的一对驱动齿条(282)位于下中心齿轮(27)的上下两侧并且分别与下中心齿轮(27)啮合；位于下侧的一对驱动齿条(282)所连接的限位导向块(281)的竖直部成型有供各自相对的驱动齿条(282)穿行的贯穿设置的避让孔(2810)。

6.根据权利要求5所述的一种玻璃制造用可任意方向摆动的上料装置，其特征在于：上滑行槽(240)位于长度方向的一对侧壁上分别成型有滑行导向槽(241)；同一上滑行槽(240)的一对滑行导向槽(241)远离的侧壁上分别安装有若干均匀分布的弹簧柱塞(25)；限位导向块(281)的竖直部与滑行导向槽(241)相对的端面上成型有与滑行导向槽(241)配合的滑行导向块；一对滑行导向块远离的端面成型有与弹簧柱塞(25)的钢珠配合的限位槽。