[发明专利]自动贴标签设备

权利要求书

1.一种自动贴标签设备，其特征在于，包括：

产品定位治具；

读码装置，用于读取放置在所述产品定位治具上的产品的特征码；

标签打印装置，用于根据所述读码装置传送的特征码信息打印并输出对应的标签至标签承载位；

吸标机构，用于吸放标签；及

吸标驱动机构，用于带动所述吸标机构于对应所述标签承载位的位置和对应所述产品定位治具上的产品的位置之间移动，以使所述吸标机构将从所述标签承载位吸取的标签对应贴设在所述产品定位治具上的产品上。

2.如权利要求1所述的自动贴标签设备，其特征在于，所述产品定位治具上设有检测器件，所述检测器件用于检测产品是否正确放置在所述产品定位治具，所述读码装置根据所述检测器件检测到的产品正确放置的信息执行读码作业。

3.如权利要求1所述的自动贴标签设备，其特征在于，所述标签打印装置被配置为每次打印、输出并列设置的两个标签；所述吸标机构的数量为两个，每一所述吸标机构包括吸标升降气缸和呈水平设置的真空吸块，两所述吸标升降气缸分别呈并列地安装在安装支架，所述安装支架与所述吸标驱动机构连接，所述真空吸块固定在对应的所述吸标升降气缸的输出端，所述真空吸块的底部设有吸取面，两所述真空吸块呈相互靠近设置，两所述真空吸块的吸取面位于同一水平面且呈一线设置。

4.如权利要求1所述的自动贴标签设备，其特征在于，还包括产品取放机构和产品传送机构，所述产品取放机构用于将所述产品传送机构上的待贴标的产品转移至所述产品定位治具以及将完成贴标的产品从所述产品定位治具转移至所述产品传送机构。

5.如权利要求1所述的自动贴标签设备，其特征在于，还包括用于将产品放置在所述产品定位治具的产品取放机构以及用于带动所述产品取放机构移动的机械手，所述产品取放机构安装至所述机械手的输出端，所述吸标机构安装至作为所述吸标驱动机构的所述机械手的输出端。

6.如权利要求5所述的自动贴标签设备，其特征在于，所述产品取放机构和所述吸标机构通过安装支架安装至所述机械手的输出端，所述安装支架包括顶板、连接至所述顶板的一端的相对两侧的两竖向侧板以及连接至所述顶板的另一端的竖向中板，所述产品取放机构的数量为两个，两所述产品取放机构分别对应安装在两所述竖向侧板上，每一所述产品取放机构包括安装在对应的所述竖向侧板的取放升降气缸、安装在所述取放升降气缸的输出端的安装底板，安装底板上装设有用于吸放产品的吸盘结构；所述吸标机构包括吸标升降气缸和呈水平设置的真空吸块，所述吸标升降气缸安装在所述竖向中板上，所述真空吸块固定在所述吸标升降气缸的输出端，所述真空吸块的底部设有吸取面。

7.如权利要求1所述的自动贴标签设备，其特征在于，还包括标签定位机构，所述吸标驱动机构用于带动所述吸标机构在与所述标签承载位、所述标签定位机构以及所述产品定位治具上的产品对应的位置之间移动，所述标签定位机构用于定位所述吸标机构从所述标签承载位吸取的标签，所述吸标机构被配置为吸取完成定位的标签并通过所述吸标驱动机构被移动至与所述产品定位治具上的产品的对应的位置。

8.如权利要求7所述的自动贴标签设备，其特征在于，所述标签定位机构包括支撑结构、横向定位结构、纵向定位结构以及气浮台，所述横向定位结构、纵向定位结构以及气浮台装设在所述支撑结构上，所述气浮台用于通过气体浮力使标签在所述吸标机构的吸力消失后保持与所述吸标机构的贴合，所述横向定位结构和纵向定位结构分别被配置为在横向和纵向上按预设距离推动悬浮在所述气浮台上方的标签的相邻两侧边以限位标签。