[发明专利]桩机混凝土泵送量控制装置及控制方法

权利要求书

1.一种桩机混凝土泵送量控制装置，包括桩架、钻杆，动力头，立柱，操作台，提升钢丝绳，顶部滑轮组，动滑轮组，卷扬机钢丝绳，测速定滑轮装置，排绳滑轮和控制系统，所述控制系统包括光电编码器，绳松紧传感器，卷扬机，牵引电机，牵引用变频器，PLC控制器，混凝土泵，混凝土泵无线发射模块，混凝土泵无线接收模块和混凝土泵电控系统，其特征在于设有压力传感器，前置放大器，导电滑环和模数转换模块，所述压力传感器安装在钻杆下端，所述压力传感器经导线连接前置放大器，前置放大器通过导线连接到导电滑环，导电滑环通过导线连接到控制柜的模数转换模块，所述模数转换模块与PLC可编程控制器相连。

2.一种桩机混凝土泵送量控制装置的控制方法，其特征在于

一种桩机混凝土泵送量控制装置的控制方法，其特征在于具体步骤如下：

A.通过操作台上的触摸屏向PLC控制器发出控制信号，控制动力头带动钻杆钻进，通过牵引用变频器控制牵引电机下钻，卷扬机钢丝绳松紧状态通过绳松紧传感器传给PLC控制器，以保证测速定滑轮装置上的光电编码器测到准确转速并传给PLC控制器，PLC控制器根据光电编码器测到的转速换算成钻孔深度，并传送到触摸屏上显示；

B.压力传感器将钻杆内压力信号通过导线前置放大器和导电滑环传给控制柜内的模数转换模块，经模数转换模块转换后传给PLC控制器；

当准备灌注混凝土时，经操作台向PLC控制器发出灌注指令，PLC控制器通过混凝土泵无线发射模块向混凝土泵无线接收模块发送无线电信号，混凝土泵无线接收模块控制混凝土泵电控系统开始灌注混凝土；

C.PLC控制器根据压力传感器传来的混凝土压力信号换算成混凝土灌注高度，PLC控制器根据混凝土灌注高度和钻孔深度的比值发送指令给牵引用变频器控制牵引电机运行速度，保持混凝土灌注高度和钻孔深度的比值不大于1。

混凝土压力信号换算成混凝土灌注高度公式如下：

H＝P*K1*K2H:混凝土灌注高度 m

P:混凝土压力 MPa

K1:混凝土压力高度系数m/MPa

K2:钻杆内径和钻孔直径比K2＝d²/D²

d:钻杆内径 mm

D:钻孔直径 mm

混凝土灌注高度和钻孔深度的比值:L/H≤1 L:钻孔深度

D.当PLC控制器运算得出灌注高度和钻孔深度相同时即混凝土灌注高度和钻孔深度的比值等于1，PLC控制器发出停止灌注信号给混凝土泵无线发射模块，混凝土泵无线发射模块向混凝土泵无线接收模块发送无线电信号，混凝土泵无线接收模块接收到信号后控制混凝土泵电控系统停止灌注。