[发明专利]信号交叉口设置外置左转车道的需求判定方法和装置

权利要求书

1.一种信号交叉口设置外置左转车道的需求判定方法，其特征在于，包括以下步骤：

S01：判断交叉口道路条件及配时条件，若满足条件，则进行步骤S02；

S02：采集信号控制交叉口各进口道方向的交通流量；

S03：检测左转和掉头的交通总流量，判断左转和掉头的交通总流量是否大于100pcu/h，若大于进行步骤S04；

S04：判断掉头车辆占掉头左转车辆比例是否大于25％，若大于进行步骤S05；

S05：检测相交道路右转流量，判断相交道路右转流量是否大于120pcu/h，若大于进行步骤S06；

S06：计算拟设置外置左转的左转车道饱和度及横向相交道路右转饱和度，若拟设置外置左转的左转车道饱和度及横向相交道路右转饱和度中有一项大于0.5，则满足设置外置左转的流量条件，该信号交叉口需要设置外置左转车道；反之，则不需要设置。

2.根据权利要求1所述的信号交叉口设置外置左转车道的需求判定方法，其特征在于，所述步骤S01的道路条件及配时条件为，道路至少为双向6车道，且有专门的左转相位。

3.根据权利要求1所述的信号交叉口设置外置左转车道的需求判定方法，其特征在于，所述步骤S02中的交通流量在高峰时采集，将获得的机动车交通量按如下公式换算成当量标准小汽车交通量：V_e＝V∑P_iE_i；

其中：V_e为当量标准小汽车交通量，计量单位为辆/小时；V为未经换算的总交通量，计量单位为辆/小时；P_i为第i类车交通量占总交通量的百分比；E_i为第i类车的车辆换算系数；i表示大型车或小汽车。

4.根据权利要求1所述的信号交叉口设置外置左转车道的需求判定方法，其特征在于，所述步骤S06中，单条进口道的饱和度计算公式为其中λ为进口道的饱和度；V_e为单位时间该进口道到达的当量标准小汽车交通量；C为该进口道的通行能力。

5.一种信号交叉口设置外置左转车道的需求判定装置，其特征在于，包括，

道路条件判断模块，判断交叉口道路条件及配时条件；

交通流量采集模块，采集信号控制交叉口各进口道方向的交通流量；

左转掉头交通总量判断模块，检测左转和掉头的交通总流量，判断左转和掉头的交通总流量是否大于100pcu/h；

掉头车辆占掉头左转车辆比例判断模块，判断掉头车辆占掉头左转车辆比例是否大于25％；

相交道路右转流量判断模块，检测相交道路右转流量，判断相交道路右转流量是否大于120pcu/h；

道路饱和度判断模块，计算拟设置外置左转的左转车道饱和度及横向相交道路右转饱和度，判断拟设置外置左转的左转车道饱和度及横向相交道路右转饱和度中是否有一项大于0.5；

需求判断模块，若判断模块均满足设定阈值，则该信号交叉口需要设置外置左转车道；反之，则不需要设置。

6.根据权利要求5所述的信号交叉口设置外置左转车道的需求判定装置，其特征在于，所述交通流量采集模块采集高峰时的交通流量，将获得的机动车交通量按如下公式换算成当量标准小汽车交通量：V_e＝V∑P_iE_i；

其中：V_e为当量标准小汽车交通量，计量单位为辆/小时；V为未经换算的总交通量，计量单位为辆/小时；P_i为第i类车交通量占总交通量的百分比；E_i为第i类车的车辆换算系数；i表示大型车或小汽车。

7.根据权利要求5所述的信号交叉口设置外置左转车道的需求判定装置，其特征在于，所述道路饱和度判断模块的单条进口道的饱和度计算公式为其中λ为进口道的饱和度；V_e为单位时间该进口道到达的当量标准小汽车交通量；C为该进口道的通行能力。