[发明专利]一种实时的靶纸定位及环线识别方法

权利要求书

1.一种实时的靶纸定位及环线识别方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)将原始靶位图像转换成灰度图，并对灰度图使用ostu(最大类间差方法)二值化图像处理；

(2)对步骤(1)所得的图像进行形态滤波，去除噪声点，获得图像轮廓图；

(3)对步骤(1)所得的轮廓图搜索各个连通域，并对符合预设特征的连通区域进行保留；

(4)对符合预设特征的连通区域提取多个不变矩，计算图像相似度，选取目标区域；

(5)求取目标区域的最小包围框，并将此框截取出来作为靶纸图像；

(6)在截取后的靶纸图像上，滤波去除噪点，提取特征，根据特征保留候选区域；

(7)对步骤(6)保留的候选区域去除数字特征，计算候选区域边缘特征；

(8)基于步骤(7)获得的边缘特征划分区域，寻找连通域，获得中心圆和人形轮廓，生成中心圆和人形轮廓的最小包围矩形；

(9)基于步骤(7)的边缘特征取采样点，生成环数值图；

(10)重复步骤(9)，验证环数值图中的环线是否正确；

步骤(9)具体为：根据形状和大小，提取中心圆形，分别求出中心圆形区域的中心点和人形轮廓最小包围矩形的左下角顶点，右下角顶点和上边的中点的直线方程，根据直线方程y＝ax+b均匀取采样点，然后以采样点为seed，用4邻域搜索相邻像素点，用不同的值填充图片，生成环数值图。

2.根据权利要求1所述的实时的靶纸定位及环线识别方法，其特征在于，步骤(3)中的预设特征包括颜色、方差、形状、大小。

3.根据权利要求1所述的实时的靶纸定位及环线识别方法，其特征在于，步骤(4)中的符合预设特征的连通区域提取7个不变矩。