[发明专利]一种基于调差的并列运行调相机协调控制方法

权利要求书

1.一种基于调差的并列运行调相机协调控制方法，其特征在于，包括：

设定调相机的控制模式为电压闭环叠加慢速无功功率闭环的控制模式；具体为：设定调相机的控制模式为电压闭环叠加慢速无功功率闭环的控制模式，即以调相机的机端电压为控制目标，根据当前机端电压实际值和目标值的偏差进行比例-积分-微分控制，将运算结果作为调相机的励磁电压；在机端电压目标值上叠加当前无功功率实际值与目标值偏差的比例-积分-微分运算结果；其中电压闭环控制环节时间常数小于无功环控制环节的时间常数；

判断调相机所处状态，具体为：

当调相机的系统电压满足下式，则判定调相机的系统电压超出设定的稳态范围，

U_sU_smax

或者U_sU_smin；

当调相机的系统电压满足下式，则判定调相机的系统电压处于稳态范围，

U_smin≤U_s≤U_smax；

其中，U_s为调相机的系统电压，U_smin为系统电压稳态设置范围下限；U_smax为系统电压稳态设置范围上限；

根据所述调相机所处的状态以及设定的调差投入条件，判断是否投入调差功能，以实现并列运行调相机协调控制，具体为：

按调相机的系统电压情况和慢速无功功率闭环的动作情况进行调差功能的投退，当调相机的系统电压超出设定的稳态范围时，则投入调差；当调相机的系统电压处于稳态范围时，且当前无功功率距离无功功率目标值超过设定值的情况下则投入调差，当当前无功功率距离无功功率目标值小于设定值时，则退出调差功能，具体为：

当调相机的系统电压超出设定的稳态范围时，则判定所述调相机处于非稳态状态，则投入调差功能；

当调相机的系统电压处于稳态范围时，则判定所述调相机处于稳态状态；

进行调相机无功功率测量值Q_G与参考值Q_ref的比较，若当前调相机无功功率测量值Q_G距离参考值Q_ref大于参考值的±α％，则投入调差功能；若调相机无功功率测量值Q_G距离参考值Q_ref小于参考值的±α％，则将调差功能退出；

所述调差功能具体为在调相机机端电压参考值U_ref叠加一个与无功电流相关的分量，即将无功电流的标幺值I_Q乘以系数k叠加在调相机的机端电压参考值U_ref上，所述无功电流的标幺值I_Q乘以系数k即为调差系数，具体计算公式为：

k*I_Q；

其中，I_Q为无功电流的标幺值，k为系数。

2.根据权利要求1所述的一种基于调差的并列运行调相机协调控制方法，其特征在于：所述调相机的系统电压指的是调相机出口变压器高压侧电压。