[发明专利]一种基于双通道旋转变压器相位失锁的位置解码方法及系统

权利要求书

1.一种基于双通道旋转变压器相位失锁的位置解码方法，其特征是，包括以下步骤：

(1)根据双通道旋转变压器粗精比确定精头跳转周期和相位失锁的角度跳转周期并计算出最坏情况下角度跳转范围；

(2)对粗头和精头的数据进行角组合得到组合数据，并将组合数据乘以角度分辨率M得到组合角度；

(3)将步骤(2)得到的组合角度整体偏移最坏情况下角度跳转范围得到新的角度，偏移方法为将组合角度减去最坏情况下角度跳转范围；

(4)判断新的角度与粗头位置的角度差的绝对值：

如果绝对值小于其中T为精头跳转周期，则输出当前位置为新的角度；

否则将新的角度加上得到角度作为新的角度，循环执行步骤(4)；

当循环次数大于6次，退出此步骤并输出当前位置为新的角度。

2.根据权利要求1所述的位置解码方法，其特征是，对粗头和精头的数据进行角组合得到组合数据的方法为取粗头数据的高5位与精头数据高11位组合得到新的16位数据。

3.根据权利要求1所述的位置解码方法，其特征是，所述角度分辨率M的表达式为：

4.根据权利要求1所述的位置解码方法，其特征是，双通道旋转变压器粗精比为1：2ⁿ时，精头跳转周期为

5.根据权利要求4所述的位置解码方法，其特征是，

精头的次高位发生0、1的跳转，相位失锁导致角度跳转周期为度。

6.根据权利要求5所述的位置解码方法，其特征是，

最坏情况下角度跳转范围为±16.875°。

7.基于双通道旋转变压器的雷达伺服控制系统，其特征是，包括上位机、控制器、驱动器、电机和双通道旋转变压器；所述控制器包括微处理器、AD2S1210解码芯片、信号调理电路，

所述上位机通过串口发送目标位置和控制指令给控制器，微处理器首先配置AD2S1210解码芯片，单独让粗头解码芯片产生激励信号，经过信号调理电路后激励双通道旋转变压器，双通道旋转变压器接收激励信号后粗、精头分别反馈相应正/余弦信号，反馈信号经过信号调理电路后回到AD2S1210解码芯片，微处理器通过SPI方式读取解码芯片解析出位置数据，根据指令和反馈位置信号给出指令信号，由驱动器驱动电机运动，形成位置闭环控制；

所述微处理器解析出位置数据时采用的位置解码方法为如权利要求1～6任意一项权利要求所述的基于双通道旋转变压器相位失锁的位置解码方法。

8.根据权利要求7的基于双通道旋转变压器的雷达伺服控制系统，其特征是，双通道旋转变压器采用粗精比为1:32，精度为30″。

9.根据权利要求7的基于双通道旋转变压器的雷达伺服控制系统，其特征是，所述微处理器为英飞凌单片机。

10.根据权利要求7的基于双通道旋转变压器的雷达伺服控制系统，其特征是，双通道旋转变压器的激励信号单独由粗头解码芯片提供。