[发明专利]使用音圈电机方法的致动器和位置控制装置有效
申请号: | 201811414355.X | 申请日: | 2018-11-26 |
公开(公告)号: | CN109933098B | 公开(公告)日: | 2022-04-19 |
发明(设计)人: | 崔又永;朴正义;李宙炯;高主烈 | 申请(专利权)人: | 三星电机株式会社 |
主分类号: | G05D3/20 | 分类号: | G05D3/20;G02B7/09 |
代理公司: | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人: | 王达佐;王艳春 |
地址: | 韩国京畿*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 使用 电机 方法 致动器 位置 控制 装置 | ||
1.一种致动器,所述致动器包括:
线圈,被配置为面向设置在透镜架的侧表面上的磁性构件,并与所述磁性构件分开;
驱动电路,被配置为基于输入到所述驱动电路的合成电压向所述线圈供应包括驱动电流和位置检测电流的合成电流;以及
阻抗/数字转换电路,被配置为经由解调方案转换在所述线圈的相对端获得的包括特定频率分量的交流电压信号,提取具有所述线圈的电感分量的低频信号,并基于所述低频信号检测位置信号,
其中,所述阻抗/数字转换电路还被配置为去除经由所述解调方案转换的具有所述线圈的电阻分量的高频信号,以补偿由所述电阻分量引起的温度变化。
2.根据权利要求1所述的致动器,其中,所述阻抗/数字转换电路包括:
第一滤波器,被配置为从所述线圈的所述相对端提取所述交流电压信号;
解调器,被配置为解调提取自所述第一滤波器的所述交流电压信号以产生解调信号,所述解调信号包括具有所述线圈的所述电阻分量的所述高频信号和具有所述线圈的所述电感分量的所述低频信号;
第二滤波器,被配置为阻隔包括在所述解调信号中的所述高频信号并提取所述低频信号;
电压受控振荡器,被配置为基于所述提取的低频信号的幅值将由所述第二滤波器提取的所述低频信号转换成频率信号;以及
数字滤波器,被配置为提取所述频率信号的频率分量并基于所述检测的频率分量检测所述位置信号,所述位置信号包括位置信息。
3.根据权利要求2所述的致动器,其中,所述解调器包括:
本地振荡器,被配置为产生本振信号,所述本振信号具有与所述交流电压信号的所述特定频率分量相同的频率并且与所述交流电压信号具有90度的相差;以及
混合器,被配置为将所述交流电压信号和所述本振信号混合以产生所述解调信号。
4.根据权利要求3所述的致动器,其中,所述本地振荡器还被配置为产生与所述交流电压信号具有90度相差的正弦波信号作为所述本振信号。
5.根据权利要求3所述的致动器,其中,所述本地振荡器还被配置为产生与所述交流电压信号具有180度相差的余弦波信号作为所述本振信号。
6.一种位置控制装置,所述位置控制装置包括:
驱动电路,被配置为基于输入到所述驱动电路的合成电压向线圈供应包括驱动电流和位置检测电流的合成电流,所述线圈被配置为面向设置在透镜架的侧表面上的磁性构件,并且与所述磁性构件分开;
阻抗/数字转换电路,被配置为经由解调方案转换在所述线圈的相对端获得的包括特定频率分量的交流电压信号,阻隔具有所述线圈的电阻分量的高频信号,提取具有所述线圈的电感分量的低频信号,补偿由所述线圈的寄生电阻引起的温度变化,并基于所述提取的低频信号检测包括位置信息的位置信号;以及
处理器,被配置为基于包括来自所述阻抗/数字转换电路的所述位置信息的所述位置信号和用于控制所述磁性构件向目标位置运动的控制信号来控制所述驱动电路。
7.根据权利要求6所述的位置控制装置,还包括存储器,所述存储器被配置为存储由所述处理器可执行的指令,
其中,所述处理器还被配置为执行所述指令以将所述处理器配置为基于包括来自所述阻抗/数字转换电路的所述位置信息的所述位置信号以及用于控制所述磁性构件向所述目标位置运动的所述控制信号来控制所述驱动电路。
8.根据权利要求6所述的位置控制装置,其中,所述合成电压包括驱动电压和位置检测电压;并且
所述处理器还被配置为基于所述位置信号和所述控制信号产生所述合成电压,并向所述驱动电路提供所述合成电压。
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