[发明专利]一种检测装置以及一种产品检测方法

权利要求书

1.一种检测装置，其特征在于，所述检测装置包括工位架、安装架组件、第一动力机构、第二动力机构、传动机构、位移传感器、位移传递机构、限位机构，所述第一动力机构的固定部分与所述安装架组件固定，所述第一动力机构的驱动端与所述传动机构联动设置，所述第二动力机构的固定部分与所述工位架固定，所述第二动力机构的驱动端与所述安装架组件联动设置；所述位移传感器的固定部分与所述安装架组件固定，所述限位机构与所述安装架组件固定设置，所述位移传递机构包括第一部和第二部，所述第一部与所述位移传感器的探头接触设置；所述位移传递机构与所述限位机构限位设置且所述位移传递机构可相对所述限位机构运动，所述传动机构可相对所述位移传递机构运动，所述传动机构包括吸部件，所述吸部件能够吸附待测物的动作部件，所述待测物的动作部件的位移量能够通过所述第一部传递给所述位移传感器。

2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，待测物置于所述检测装置时，所述第二部与所述待测物的动作部件在竖直方向上的距离不大于所述吸部件与所述待测物的动作部件在竖直方向上的距离。

3.根据权利要求1或2所述的检测装置，其特征在于，所述传动机构包括传动部件，所述第一动力机构的驱动端与所述传动部件联动设置，所述吸部件与传动部件直接或间接连接，所述传动部件包括通孔，所述位移传感器穿过所述通孔，所述位移传感器与所述通孔的周壁具有一定距离或者所述位移传感器与所述通孔的周壁之间滑动配合。

4.根据权利要求3所述的检测装置，其特征在于，所述吸部件为吸盘，所述吸盘具有吸盘杆、吸盘头、片体，所述吸盘杆与所述片体固定，所述吸盘杆与所述吸盘头相对固定；

所述传动部件包括吸盘通孔，所述吸盘杆伸入所述吸盘通孔，所述片体与所述传动部件限位设置。

5.根据权利要求3所述的检测装置，其特征在于，所述吸部件为吸盘，所述吸盘具有吸盘杆、吸盘头、片体，所述吸盘杆与所述片体固定，所述吸盘杆与所述吸盘头相对固定；

所述传动机构包括带孔盘，所述带孔盘与所述传动部件固定，所述带孔盘包括吸盘通孔，所述吸盘杆伸入所述吸盘通孔，所述片体与所述带孔盘限位设置。

6.根据权利要求4所述的检测装置，其特征在于，所述片体的外径大于所述吸盘通孔的通径，所述吸盘还包括吸盘弹簧，所述吸盘弹簧套于所述吸盘杆外，所述吸盘弹簧一端与所述吸盘头相抵，所述吸盘弹簧另一端与所述传动部件相抵；

所述吸盘为真空吸盘，所述第一动力机构为气缸，所述第二动力机构为气缸，所述真空吸盘的数量为至少两个；所述第一部为块状，所述第二部为块状。

7.根据权利要求5所述的检测装置，其特征在于，所述片体的外径大于所述吸盘通孔的通径，所述吸盘还包括吸盘弹簧，所述吸盘弹簧套于所述吸盘杆外，所述吸盘弹簧一端与所述吸盘头相抵，所述吸盘弹簧另一端与所述带孔盘相抵；

所述吸盘为真空吸盘，所述第一动力机构为气缸，所述第二动力机构为气缸，所述真空吸盘的数量为至少两个；所述第一部为块状，所述第二部为块状。

8.根据权利要求5所述的检测装置，其特征在于，所述第一部与所述第二部相对设置，所述位移传递机构包括连接杆，所述连接杆连接或固定第一部与第二部，所述带孔盘包括贯通孔，所述连接杆穿过所述贯通孔，且所述第一部与所述第二部位于所述带孔盘两侧；

所述位移传递机构包括顶块弹簧，所述顶块弹簧套于至少部分所述连接杆，所述第二部具有凸边，所述凸边的当量直径大于所述贯通孔，所述顶块弹簧的一端与所述凸边相抵，所述顶块弹簧的另一端与所述带孔盘相抵。

9.根据权利要求3所述的检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括导轨，所述导轨与所述安装架组件固定，所述传动部件包括与所述导轨配合的导向孔，所述导轨穿过所述导向孔，所述导轨与所述导向孔所对应的内壁滑动配合，所述导轨的数量大于等于二。