[发明专利]秤的重心校正装置及基于该装置的秤校正方法

权利要求书

1.一种秤的重心校正装置，其特征在于，包括：

重合叠放在待校正秤上的标定板，所述标定板和所述待校正秤的形状和尺寸均一致，所述标定板于几何中心处设置有一个第一标定槽，所述待校正秤设置有绕其几何中心呈圆周分布的四个称重传感器；

配重块，用于对所述标定板施加压力，所述第一标定槽用于标定所述配重块的施压位置；

与所述配重块连接的轻绳；以及

带动所述轻绳沿水平或垂直方向移动的移动机构。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述配重块包括：

与所述第一标定槽的槽口边缘线贴合的头部；以及

与所述轻绳连接的主体，所述头部和所述主体固定连接。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述头部为球状或锥状。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述标定板还设置有绕其几何中心呈圆周均匀分布的多个第二标定槽，用于标定所述配重块的施压位置。

5.一种基于权利要求1-4任一所述重心校正装置的秤校正方法，其特征在于，包括：

将配重块放置在标定板的当前选定标定槽上，以向所述标定板施压，获取待校正秤上四个称重传感器的四个重量示值；

根据四个所述重量示值和预设的理论重心获取算法，获取所述待校正秤受压后在预设坐标系中的理论重心坐标；

根据所述四个所述重量示值和预设的所述待校正秤的修调因子，获取所述待校正秤在所述预设坐标系中的当前重心坐标；

根据所述理论重心坐标、所述当前重心坐标和预设的校准达标判断条件，判断预设标定槽本次校准是否达标；

当所述预设标定槽本次校准不达标时，根据预设的校正方式对所述修调因子进行调整，并跳转到获取所述待校正秤在所述预设坐标系中的当前重心坐标的步骤，直至所述预设标定槽的校准达标，当所述预设标定槽本次校准达标时，接收输入的下一选定标定槽。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，将配重块放置在所述标定板的标定槽上的步骤之前，还包括：

将所述标定板重合叠放在待校正秤上。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，

所述标定槽包括第一标定槽和/或多个第二标定槽，所述第一标定槽位于所述标定板的几何中心处，多个所述第二标定槽绕所述标定板的几何中心呈圆周均匀分布。

8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据四个所述重量示值和预设的理论重心获取算法，获取所述待校正秤受压后在预设坐标系中的理论重心坐标的步骤，包括：

根据公式一获取所述理论重心坐标的横坐标x_c1，根据公式二获取所述理论重心坐标的纵坐标y_c1，其中，w₁、w₂、w₃、w₄表示与四个称重传感器一一对应的四个重量示值，w表示所述待校正秤的长度，h表示所述待校正秤的宽度。

9.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述四个所述重量示值和预设的所述待校正秤的修调因子，获取所述待校正秤在所述预设坐标系中的当前重心坐标的步骤，包括：

根据公式三获取所述当前重心坐标的横坐标x_c2，根据公式四获取实际重心坐标的纵坐标y_c2，其中，w₁、w₂、w₃、w₄表示与四个称重传感器一一对应的四个重量示值；f_h表示预设的x轴方向重心偏差修调因子，f_v表示预设的y轴方向重心偏差修调因子，w表示所述待校正秤的长度，h表示所述待校正秤的宽度。