[发明专利]一种机械手臂在审
| 申请号： | 201811415095.8 | 申请日： | 2018-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN111216096A | 公开（公告）日： | 2020-06-02 |
| 发明（设计）人： | 谢红丹 | 申请（专利权）人： | 宁波君特电器有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J18/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 315000 浙江省宁波*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机械 手臂 | ||
1.一种机械手臂，包括连接块(1)、主连接机构(2)、固定凸槽(3)、固定凹槽(4)、U型卡接块(5)、固定扣(6)、卡扣(7)、松紧旋钮(8)、卡销(9)、卡接手臂(10)、卡接孔(11)、方形槽(12)、第一旋转连接球(13)、辅助连接机构(14)、第二旋转球(15)，其特征在于：所述连接块(1)设置有所述固定凸槽(3)，所述主连接机构(2)设置有所述固定凹槽(4)，所述固定凸槽(3)和所述固定凹槽(4)连接，所述U型卡接块(5)设置在所述主连接机构(2)上，所述卡接手臂(10)设置有所述卡接孔(11)，所述卡接孔(11)通过所述卡销(9)和所述U型卡接块(5)卡接，所述卡销(9)通过所述固定扣(6)和所述卡扣(7)固定，所述松紧旋钮(8)设置在所述固定扣(6)上，所述第一旋转连接球(13)通过所述方形槽(12)和所述卡接手臂(10)连接，所述第一旋转连接球(13)和所述辅助连接机构(14)连接，所述辅助连接机构(14)和所述第二旋转球(15)连接。
2.如权利要求1所述的一种机械手臂，其特征在于，所述连接块(1)和工作手臂连接。
3.如权利要求1所述的一种机械手臂，其特征在于，所述第一旋转连接球(13)和所述第二旋转球(15)通过强磁性和组件连接。
4.如权利要求1所述的一种机械手臂，其特征在于，所述松紧旋钮(8)用于自由拆卸所述固定扣(6)。
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