[发明专利]基于非中心点的声场重建方法、设备、存储介质及装置

权利要求书

1.一种基于非中心点的声场重建方法，其特征在于，所述基于非中心点的声场重建方法包括以下步骤：

在接收到声场重建指令时，根据所述声场重建指令确定非中心点位置信息以及预设初始声场下的预设初始声像位置信息，所述非中心点位置信息与所述预设初始声场中的中心听音点位置信息不同；

计算所述非中心点位置信息指向的非中心点与各预设重建扬声器之间的相距距离；

将所述相距距离以从小到大的顺序进行排序，以获得排序结果，并将所述排序结果中处于正向第一顺位的相距距离作为目标相距距离；

构建以所述非中心点为球心且以所述目标相距距离为半径的虚拟球面，并将所述预设重建扬声器的位置点映射至所述虚拟球面上的球面点作为虚拟点；

在第一预设声场重建模型中根据所述预设初始声像位置信息确定在所述虚拟点处的虚拟声信号；

在第二预设声场重建模型中根据所述虚拟声信号确定在所述预设重建扬声器处待输出的重建声信号，以通过输出所述重建声信号重建以所述非中心点为中心的声场；

其中，所述构建以所述非中心点为球心且以所述目标相距距离为半径的虚拟球面，并将所述预设重建扬声器的位置点映射至所述虚拟球面上的球面点作为虚拟点，包括：

构建以所述非中心点为球心且以所述目标相距距离为半径的虚拟球面，并将所述虚拟球面与预设直线之间的相交点作为虚拟点，所述预设直线为连接所述非中心点与所述预设重建扬声器的位置点的直线。

2.如权利要求1所述的基于非中心点的声场重建方法，其特征在于，所述在接收到声场重建指令时，根据所述声场重建指令确定非中心点位置信息以及预设初始声场下的预设初始声像位置信息，包括：

在接收到声场重建指令时，从所述声场重建指令中提取非中心点位置信息、预设初始扬声器的初始位置信息、所述预设初始扬声器输出的初始声信号以及中心听音点位置信息，所述中心听音点位置信息用于表征中心听音点的位置信息；

根据所述初始位置信息与所述初始声信号构建以所述中心听音点为中心的预设初始声像位置信息。

3.如权利要求2所述的基于非中心点的声场重建方法，其特征在于，所述初始位置信息表征的方位点处于以所述中心听音点为球心的球面上。

4.如权利要求2所述的基于非中心点的声场重建方法，其特征在于，所述第一预设声场重建模型包括预设声像方位平移公式与预设虚拟声信号确定公式；

所述在第一预设声场重建模型中根据所述预设初始声像位置信息确定在所述虚拟点处的虚拟声信号，包括：

计算所述中心听音点与所述非中心点之间的距离为平移距离；

在所述预设声像方位平移公式下根据所述预设初始声像位置信息与所述平移距离确定与所述非中心点对应的虚拟声像位置信息；

在所述预设虚拟声信号确定公式下根据所述虚拟声像位置信息与所述虚拟点的虚拟点位置信息确定所述虚拟点处的虚拟声信号。

5.如权利要求1所述的基于非中心点的声场重建方法，其特征在于，所述第二预设声场重建模型包括预设虚拟声压计算公式与预设重建声压计算公式；

所述在第二预设声场重建模型中根据所述虚拟声信号确定在所述预设重建扬声器处待输出的重建声信号，以通过输出所述重建声信号重建以所述非中心点为中心的声场，包括：

通过所述预设虚拟声压计算公式确定所述虚拟声信号在所述非中心点处的虚拟声压；

在所述预设重建声压计算公式下根据在所述非中心点处的虚拟声压确定所述预设重建扬声器处待输出的重建声信号，以通过输出所述重建声信号重建以所述非中心点为中心的声场。

6.如权利要求5所述的基于非中心点的声场重建方法，其特征在于，所述在所述预设重建声压计算公式下根据在所述非中心点处的虚拟声压确定所述预设重建扬声器处待输出的重建声信号，以通过输出所述重建声信号重建以所述非中心点为中心的声场，包括：

根据所述非中心点处的虚拟声压确定所述预设重建扬声器在所述非中心点处构建出的重建声压；

在所述预设重建声压计算公式下根据在所述非中心点处构建出的重建声压确定所述预设重建扬声器处待输出的重建声信号，以通过输出所述重建声信号重建以所述非中心点为中心的声场。