[发明专利]用于冲压机的送料装置

说明书

本发明提出了一种用于冲压机的送料装置，送料架上设有转动安装有主动辊和从动辊，主动辊与从动辊之间设有进料输送带；沿物料输送方向，旋转机架上依次滑动安装有进料滑动台和出料滑动台，进料滑动台上沿竖直方向滑动安装有进料吸具，出料滑动台上转动安装有出料旋转台，出料旋转台上沿竖直方向滑动安装有出料吸具，该送料装置与冲压机完全单机组配，输送带和吸具组件完全装联在冲压机上，冲压机与送料装置合二为一，可自由组线，不用调整机械手与冲压机的相对位置以及连线时的水平直线问题。本机械结构与冲压机装配后；出料滑动台的设置使得本机械手在切换不同产品的模具时，可将出料吸具旋离冲压工作区，方便使用者换模及调试模具。

技术领域

本发明涉及冲压机技术领域，尤其是涉及一种用于冲压机的送料装置。

背景技术

目前冲压机配套使用的送料机多为分体式结构，使用时，分体式结构送料精准度较低，需要经常调整机械手与冲压机的相对位置，在连线时水平直线问题也需要经常调整，送料机的出料区与冲压机的冲压模具位置相对，使得操作者不方便换模及调试模具，现有技术中使用送料机，为了保证冲压机的冲压力标准，需要定制加高行程的冲压机或更换曲轴，从而增加了设备的成本。

发明内容

本发明提出一种用于冲压机的送料装置，该送料装置与冲压机完全单机组配，输送带和吸具组件完全装联在冲压机上，冲压机与送料装置合二为一，可自由组线，不用调整机械手与冲压机的相对位置以及连线时的水平直线问题。本机械结构与冲压机装配后；出料滑动台的设置使得本机械手在切换不同产品的模具时，可将出料吸具旋离冲压工作区，方便使用者换模及调试模具。

本发明的技术方案是这样实现的：用于冲压机的送料装置，包括送料架和旋转机架，所述旋转机架铰接安装于所述冲压机的一侧，所述送料架上设有转动安装有主动辊和从动辊，所述主动辊与从动辊之间设有进料输送带，所述主动辊连接有第一动力装置；沿物料输送方向，所述旋转机架上依次滑动安装有由第二动力装置驱动的进料滑动台和出料滑动台，所述进料滑动台上沿竖直方向滑动安装有由第三动力装置驱动的进料吸具，所述出料滑动台上沿竖直方向滑动安装有由第四动力装置驱动的出料吸具。

作为一种优选的技术方案，所述进料输送带包括斜坡缓升段和水平段。

作为一种优选的技术方案，所述进料吸具包括两个并排布置的进料真空吸盘，每一所述进料真空吸盘上均设有若干进料真空吸嘴；所述出料吸具包括两个并排布置的出料真空吸盘，每一所述出料真空吸盘上均设有若干出料真空吸嘴，两所述进料真空吸盘均滑动安装于所述进料滑动台上，两所述进料真空吸盘之间设有进料张开气缸，两所述出料真空吸盘均滑动安装于所述出料滑动台上，两所述进料真空吸盘之间设有出料张开气缸。

作为一种优选的技术方案，所述进料真空吸盘和出料真空吸盘的厚度小于20mm。

作为一种优选的技术方案，所述第一动力装置为主动辊驱动电机。

作为一种优选的技术方案，所述第二动力装置为吸具横移伺服电机驱动的齿轮齿条机构。

作为一种优选的技术方案，所述第三动力装置为进料吸具升降气缸，所述第四动力装置为出料吸具升降气缸。