[发明专利]双BLDC电机四象限运行的PWM控制系统及方法在审
| 申请号： | 201811415589.6 | 申请日： | 2018-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN109379009A | 公开（公告）日： | 2019-02-22 |
| 发明（设计）人： | 田丰;陈红旭;王立军;卢紫旺;任鑫;田光宇 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | H02P7/29 | 分类号： | H02P7/29 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 张文宝 |
| 地址： | 10008*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 四象限运行 驱动电路 控制程序 电流检测电路模块 单片机控制模块 放大电路模块 电路模块 电路驱动 电源模块 光耦隔离 控制系统 驱动模块 三相输出 单驱动 霍尔 电路 占用 | ||
1.一种双BLDC电机四象限运行的PWM控制系统，包括电源模块、单片机控制模块、驱动模块、电流检测电路模块、光耦隔离放大电路模块、霍尔切换模块、三相输出切换电路模块、两个BLDC电机，其特征在于：由所述所有模块构成的一套驱动电路来控制所述两个BLDC电机的四象限运行。
2.根据权利要求1所述的一种双BLDC电机四象限运行的PWM控制系统，其特征在于：所述单片机控制模块包括PWM控制模块、AD采样模块、双BLDC电机检测与切换控制、霍尔序列检测、计数器模块、供电电源；所述驱动模块包括PWM信号调理电路、功率管驱动电路和三相桥式逆变电路。
3.根据权利要求2所述的一种双BLDC电机四象限运行的PWM控制系统，其特征在于：所述PWM控制模块包括6路PWM输出信号，所述AD采样模块为一路AD采样，所述双BLDC电机检测与切换控制包括一路I/O控制口，所述霍尔序列检测包括3个用于霍尔信号检测的I/O口，单片机控制模块通过控制一路I/O口的高低电平对双BLDC进行片选，根据采集的所片选的BLDC的霍尔信号的相序输出6路PWM控制信号，所述控制信号经信号调理后传输到所述功率管驱动电路，通过控制所述功率管驱动电路的6个开关管的导通和关断来实现所述双BLDC的四象限运行。
4.根据权利要求3所述的一种双BLDC电机四象限运行的PWM控制系统，其特征在于：所述控制6个开关管的导通和关断的方式包括上管调制、下管调制和双管调制。
5.根据权利要求3所述的一种双BLDC电机四象限运行的PWM控制系统，其特征在于：所述片选包括双BLDC霍尔信号的片选和三相输出的片选，且片选的霍尔信号和三相输出对象必须为同一BLDC。
6.根据权利要求3所述的一种双BLDC电机四象限运行的PWM控制系统，其特征在于：通过所述AD采样模块采样所述BLDC电机的电流，可实现其电流的闭环控制；通过所述计数器模块可实现BLDC电机的转速闭环控制。
7.根据权利要求3所述的一种双BLDC电机四象限运行的PWM控制系统，其特征在于：所述光耦隔离放大电路模块通过所述一路I/O口控制光耦隔离电路和三极管放大电路实现继电器的动作。
8.根据权利要求2所述的一种双BLDC电机四象限运行的PWM控制系统，其特征在于：所述三相输出切换电路模块采用大功率继电器实现两个BLDC的切换控制。
9.一种双BLDC电机四象限运行的PWM控制方法，其特征在于：该方法由权利要求1-8任一项所述的一种双BLDC电机四象限运行的PWM控制系统实现。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于清华大学，未经清华大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201811415589.6/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
