[发明专利]基于非中心点的声场重建方法、设备、存储介质及装置

权利要求书

1.一种基于非中心点的声场重建方法，其特征在于，所述基于非中心点的声场重建方法包括以下步骤：

在接收到声场重建指令时，根据所述声场重建指令确定非中心点位置信息以及预设初始声场下的预设初始声像位置信息，所述非中心点位置信息与所述预设初始声场中的中心听音点位置信息不同；

计算所述非中心点位置信息指向的非中心点与各预设重建扬声器之间的相距距离；

计算所述相距距离与预设参考距离之间的差值，并将所述差值的绝对值以从小到大的顺序进行排序，以获得绝对值排序结果；

在所述绝对值排序结果中确定处于正向第一顺位的目标绝对值，并将与所述目标绝对值对应的相距距离作为目标相距距离；

构建以所述非中心点为球心且以所述目标相距距离为半径的虚拟球面，并将所述预设重建扬声器的位置点映射至所述虚拟球面上的球面点作为虚拟点；

在第一预设声场重建模型中根据所述预设初始声像位置信息确定在所述虚拟点处的虚拟声信号；

在第二预设声场重建模型中根据所述虚拟声信号确定在所述预设重建扬声器处待输出的重建声信号，以通过输出所述重建声信号重建以所述非中心点为中心的声场。

2.如权利要求1所述的基于非中心点的声场重建方法，其特征在于，所述计算所述相距距离与预设参考距离之间的差值，并将所述差值的绝对值以从小到大的顺序进行排序，以获得绝对值排序结果之前，所述基于非中心点的声场重建方法还包括：

将所述相距距离以从小到大的顺序进行排序，以获得距离排序结果，并将所述距离排序结果中处于正向第一顺位的相距距离作为第一参考相距距离，将所述距离排序结果中处于反向第一顺位的相距距离作为第二参考相距距离；

计算所述第一参考相距距离与所述第二参考相距距离的均值，并将所述均值作为预设参考距离。

3.如权利要求1所述的基于非中心点的声场重建方法，其特征在于，所述构建以所述非中心点为球心且以所述目标相距距离为半径的虚拟球面，并将所述预设重建扬声器的位置点映射至所述虚拟球面上的球面点作为虚拟点，包括：

构建以所述非中心点为球心且以所述目标相距距离为半径的虚拟球面，并将所述虚拟球面与预设直线之间的相交点作为虚拟点，所述预设直线为连接所述非中心点与所述预设重建扬声器的位置点的直线。

4.如权利要求1所述的基于非中心点的声场重建方法，其特征在于，所述在接收到声场重建指令时，根据所述声场重建指令确定非中心点位置信息以及预设初始声场下的预设初始声像位置信息，包括：

在接收到声场重建指令时，从所述声场重建指令中提取非中心点位置信息、预设初始扬声器的初始位置信息、所述预设初始扬声器输出的初始声信号以及中心听音点位置信息，所述中心听音点位置信息用于表征中心听音点的位置信息；

根据所述初始位置信息与所述初始声信号构建以所述中心听音点为中心的预设初始声像位置信息。

5.如权利要求4所述的基于非中心点的声场重建方法，其特征在于，所述第一预设声场重建模型包括预设声像方位平移公式与预设虚拟声信号确定公式；

所述在第一预设声场重建模型中根据所述预设初始声像位置信息确定在所述虚拟点处的虚拟声信号，包括：

计算所述中心听音点与所述非中心点之间的距离为平移距离；

在所述预设声像方位平移公式下根据所述预设初始声像位置信息与所述平移距离确定与所述非中心点对应的虚拟声像位置信息；

在所述预设虚拟声信号确定公式下根据所述虚拟声像位置信息与所述虚拟点的虚拟点位置信息确定所述虚拟点处的虚拟声信号。