[发明专利]一种用于起重机的自动对接自动脱挂装置

说明书

一种用于起重机的自动对接自动脱挂装置，包括货架和吊具，在吊具的底部设有吊杆，在货架的上部设有对称设置的水平转轴，水平转轴的数量与吊杆的数量相对应，在水平转轴上偏心设置有内圆盘，内圆盘与水平转轴转动连接，在内圆盘的靠近货架的一侧设有驱动槽，驱动槽的槽口指向货架，在驱动槽上从上至下依次设有入口、防脱卡扣及出口，在驱动槽的侧面设有使防脱卡扣只能向下运动的遮挡部，防脱卡扣的一端与内圆盘铰接，防脱卡扣的另一端与遮挡部配合，在吊杆上设有水平的轴销，轴销与驱动槽配合并能够沿驱动槽上下移动。本发明能够实现自动对接自动脱挂，节省人力，并且能够防止脱钩，安全可靠。

技术领域

本发明涉及起重机的技术领域，具体涉及一种用于起重机的自动对接自动脱挂装置。

背景技术

起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，目前大部分起重机的钢丝绳的自由端固定吊钩，用吊钩挂住起吊物，进行起吊，当需要起吊货架时，单个挂钩起吊容易出现不平衡，所以在钢丝绳下设有吊具，在吊具的底部设有对称的吊钩，用于起吊货架，以便起吊平衡，用吊钩起吊具有以下缺点：一是起吊时，工人将挂钩挂好，到达目的地，工人再将挂钩取下，费时费力，如果货架较大，就更不方便操作了；二是容易脱钩。

发明内容

本发明的目的在于：提供一种用于起重机的自动对接自动脱挂装置，解决了挂钩起吊，需要人工将挂钩挂好并将挂钩取下以及挂钩容易脱钩的技术问题。

本发明采取的技术方案为：

一种用于起重机的自动对接自动脱挂装置，包括货架和吊具，在吊具的底部设有吊杆，在货架的上部设有对称设置的水平转轴，水平转轴的数量与吊杆的数量相对应，在水平转轴上偏心设置有内圆盘，内圆盘与水平转轴转动连接，在内圆盘的靠近货架的一侧设有驱动槽，驱动槽的槽口指向货架，在驱动槽上从上至下依次设有入口、防脱卡扣及出口，在驱动槽的侧面设有使防脱卡扣只能向下运动的遮挡部，防脱卡扣的一端与内圆盘铰接，防脱卡扣的另一端与遮挡部配合，在吊杆上设有水平的轴销，轴销与驱动槽配合并能够沿驱动槽上下移动。

驱动槽为在内圆盘上开设的凹槽。

驱动槽为在内圆盘上运用板材焊接的凹槽。

驱动槽的入口为呈锥形的入口，驱动槽的出口为呈锥形的出口，在入口的底部设有第一弧形部，在第一弧形部的底部设有第二弧形部，出口设置在在第一弧形部的下部的外侧面。

第一弧形部的开口接近指向内圆盘的圆心方向，第二弧形部的开口与第一弧形部的开口相对；第二弧形部的中心线与出口的中心线接近呈V型。

货架包括底座，沿底座边缘设有均匀间隔的竖直的立柱，在相邻立柱之间设有栏杆；在关于底座的纵向中心线对称的立柱上设有伸出部，在伸出部上设有外圆盘，外圆盘与内圆盘平行，水平转轴设置在外圆盘上。

底座为矩形，在位于底座的四个角的立柱上设有伸出部。

在吊具的上靠近吊杆处设有限位装置。

在吊杆的上部设有红外线感应器。

在吊具的顶部设有关于吊具中心对称的滑轮。

本发明能够实现自动对接自动脱挂，节省人力，并且能够防止脱钩，安全可靠。内圆盘带动驱动槽能够相对水平转轴转动，当吊杆向下运动时，吊杆上的轴销沿驱动槽由上而下运动，当轴销压缩防脱卡扣向下运动，轴销经过防脱卡扣后，防脱卡扣回弹至原始位置，对轴销进行限位，防止其脱钩，实现自动对接，完成钩挂；当需要脱挂时，吊杆上的轴销再向下运动，从驱动槽的出口出来，完成脱挂；驱动槽的锥形入口方便吊杆上的轴销进入，锥形出口方便吊杆上的轴销出来，第一弧形部便于吊杆上轴销平滑运动，第二弧形部用于对吊钩进行限位；在位于底座的四个角的立柱上设有伸出部，增加起吊的稳定性；限位装置防止吊具与吊杆发生碰撞，损坏零部件；红外线感应器用于定位货架的位置，方便吊杆上轴销与驱动槽的对接；吊具上的滑轮方便吊具与起重机电动葫芦的连接。