[发明专利]包括高度信息和/或垂直制导的报告的导航服务的提供有效
申请号: | 201811416309.3 | 申请日: | 2011-12-28 |
公开(公告)号: | CN110006395B | 公开(公告)日: | 2022-03-29 |
发明(设计)人: | R·普尔纳沙德朗;L·克里希纳穆尔蒂;U·森古普塔;R·安迪亚帕恩 | 申请(专利权)人: | 英特尔公司 |
主分类号: | G01C5/06 | 分类号: | G01C5/06;G01C21/20;G01S5/02;H04W4/02 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 刘瑜;王英 |
地址: | 美国加*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 包括 高度 信息 垂直 制导 报告 导航 服务 提供 | ||
1.一种或多种计算机可读存储介质,包括存储在其上的多个指令,所述多个指令当被执行时,使得服务器:
接收由客户端移动设备在一个位置处感测到的环境大气压力信息;
接收与所述位置相关联的并且由多个众包移动设备感测到的地理数据,其中,所述地理数据包括由每个对应的众包移动设备在所述位置处感测到的高度信息以及环境大气压力信息;
接收由所述多个众包移动设备中的每一个在所述位置处感测到的惯性信息;
基于由所述多个众包移动设备中的每一个感测到的所述惯性信息来完善由相应的众包移动设备确定的所述高度信息;
指示位于内部的所述多个众包移动设备中的一个或多个以配置其上的传感器中的一个或多个传感器、并且配置所述多个众包移动设备中的所述一个或多个的用于收集并报告由所述一个或多个传感器感测到的数据的操作方面,其中,所述操作方面至少指示报告由所述一个或多个传感器感测到的数据的频率;
基于由所述客户端移动设备感测到的环境大气压力信息以及用于将所述位置处的大气压力映射到所述位置处的高度的映射函数来确定所述客户端移动设备的当前高度水平,其中,所述映射函数是基于由所述多个众包移动设备感测到的所述地理数据而确定的;以及
将所述当前高度水平发送到所述客户端移动设备。
2.如权利要求1所述的一种或多种计算机可读存储介质,其中,所述多个指令当被执行时,还使得所述服务器接收由所述位置的静止设备感测到的与所述位置相关联的附加地理数据,其中,所述附加地理数据包括由所述静止设备在所述位置处感测到的高度信息和环境大气压力信息,并且
其中,确定所述客户端移动设备的所述当前高度水平包括进一步基于所述附加地理数据来确定所述客户端移动设备的所述当前高度水平。
3.如权利要求1所述的一种或多种计算机可读存储介质,其中,所述多个指令当被执行时,还使得所述服务器将所述映射函数发送到所述客户端移动设备以配置所述客户端移动设备的组件。
4.如权利要求1所述的一种或多种计算机可读存储介质,其中,所述地理数据包括每个对应的众包移动设备的位置数据。
5.一种用于确定客户端移动设备的高度的服务器,包括:
处理器;以及
存储器,其中存储有多个指令,所述多个指令当被执行时,使得所述服务器:
接收由客户端移动设备在一个位置处感测到的环境大气压力信息;
接收与所述位置相关联的并且由多个众包移动设备感测到的地理数据,其中,所述地理数据包括由每个对应的众包移动设备在所述位置处感测到的高度信息以及环境大气压力信息;
接收由所述多个众包移动设备中的每一个在所述位置处感测到的惯性信息;
基于由所述多个众包移动设备中的每一个感测到的所述惯性信息来完善由相应的众包移动设备确定的所述高度信息;
指示位于内部的所述多个众包移动设备中的一个或多个以配置其上的传感器中的一个或多个传感器、并且配置所述多个众包移动设备中的所述一个或多个的用于收集并报告由所述一个或多个传感器感测到的数据的操作方面,其中,所述操作方面至少指示报告由所述一个或多个传感器感测到的数据的频率;
基于由所述客户端移动设备感测到的环境大气压力信息以及用于将所述位置处的大气压力映射到所述位置处的高度的映射函数来确定所述客户端移动设备的当前高度水平,其中,所述映射函数是基于由所述多个众包移动设备感测到的所述地理数据而确定的;以及
将所述当前高度水平发送到所述客户端移动设备。
6.如权利要求5所述的服务器,其中,所述多个指令当被执行时,还使得所述服务器接收由所述位置的静止设备感测到的与所述位置相关联的附加地理数据,其中,所述附加地理数据包括由所述静止设备在所述位置处感测到的高度信息和环境大气压力信息,并且
其中,确定所述客户端移动设备的所述当前高度水平包括进一步基于所述附加地理数据来确定所述客户端移动设备的所述当前高度水平。
7.如权利要求5所述的服务器,其中,所述多个指令当被执行时,还使得所述服务器将所述映射函数发送到所述客户端移动设备以配置所述客户端移动设备的组件。
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