[发明专利]一种手扶花卉幼苗自动种植机及花卉幼苗种植方法

说明书

本发明提供了一种手扶花卉幼苗自动种植机及花卉幼苗种植方法，包括行车架、扶手、滚动装置和幼苗种植装置，所述的行车架的后方上端外壁左右对称安装有扶手，行车架的后方下端外壁安装有滚动装置，行车架的前端内壁上安装有幼苗种植装置，本发明可以解决园艺工人人工种植效率低下，往往会错过最佳种植期，并且人工栽培的过程中极易损伤花卉苗木的根茎，造成种植的花卉苗木成活率低下，况且人工种植面积范围大，工人需要长时间蹲着进行工作，极大的损伤工人的腰部，极易引发腰锥病，对工人造成极大的身体伤害等难题，可以实现园艺工人站着辅助工作，机器自动种植花卉苗木的功能；具有种植效率高，苗木成活率高、降低了工人的劳动强度等优点。

技术领域

本发明涉及花卉种植技术领域，特别涉及一种手扶花卉幼苗自动种植机及花卉幼苗种植方法。

背景技术

为了美化城市，城市的公园以及道路两旁的花坛内部的花卉一年四季都会盛开，所以每个不同的季节都会对花坛内部的花卉苗木进行定期更换，但是花卉幼苗种植都有固定的时间段，一般只有几天适宜种植，而城市公园以及道路两旁的花坛内部需要更换的花卉苗木面积大，一般都是采用园艺工人手工种植，人工种植效率低下，往往会错过最佳种植期，并且人工栽培的过程中极易损伤花卉苗木的根茎，造成种植的花卉苗木成活率低下，况且人工种植面积范围大，工人需要长时间蹲着进行工作，极大的损伤工人的腰部，极易引发腰锥病，对工人造成极大的身体伤害。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种手扶花卉幼苗自动种植机及花卉幼苗种植方法，可以解决园艺工人人工种植效率低下，往往会错过最佳种植期，并且人工栽培的过程中极易损伤花卉苗木的根茎，造成种植的花卉苗木成活率低下，况且人工种植面积范围大，工人需要长时间蹲着进行工作，极大的损伤工人的腰部，极易引发腰锥病，对工人造成极大的身体伤害等难题，可以实现园艺工人站着辅助工作，机器自动种植花卉苗木的功能；具有种植效率高，苗木成活率高、降低了工人的劳动强度等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种手扶花卉幼苗自动种植机，包括行车架、扶手、滚动装置和幼苗种植装置，所述的行车架的后方上端外壁左右对称安装有扶手，行车架的后方下端外壁安装有滚动装置，行车架的前端内壁上安装有幼苗种植装置。

所述的滚动装置包括支撑安装板、执行支撑杆、驱动轴和滚动轮，所述的支撑安装板上左右对称安装有执行支撑杆，两块执行支撑杆之间连接有一个驱动轴，驱动轴上通过轴承左右对称安装有滚动轮；工作时，人工压着扶手，通过推动滚动轮前进将本种植机推到需要种植的地方，然后掀起扶手，使行车架的下端接触在地面上，幼苗种植装置工作，当幼苗种植装置工作完成，再人工压着扶手，通过推动滚动轮前进将本种植机推到下一个需要种植的地方，重复操作即可；设置的滚动装置无需人工蹲着进行工作，极大的减轻了工人的劳动强度，提高了工作效率。

所述的幼苗种植装置包括辅助机构、填土机构和挖土机构，所述的辅助机构位于行车架的上端，填土机构位于行车架的中部，挖土机构通过铰链安装在行车架的下端；所述的挖土机构包括挖土支撑杆、挖土调节气缸、挖土执行气缸、U型板、挖土执行电机、挖土执行丝杠、辅助活动轮、挖土滑动块与挖土钢针；挖土调节气缸的底端通过销轴连接在行车架的内壁上，挖土调节气缸的顶端通过销轴连接在挖土支撑杆上，所述的挖土支撑杆通过销轴连接在行车架的内壁上；挖土支撑杆的下端通过轴承安装有辅助活动轮，挖土支撑杆上安装有挖土执行气缸，挖土执行气缸的顶端通过法兰连接有U型板，所述的U型板的内壁上开设有滑动槽，U型板所开设的滑动槽内通过滑动配合方式安装有挖土滑动块，所述的挖土执行电机通过电机座安装在U型板的上端，挖土执行电机的输出轴上连接有挖土执行丝杠，所述的挖土执行丝杠通过螺纹连接方式与挖土滑动块相连接，所述的挖土滑动块的下端均匀设置有挖土钢针；工作时，挖土调节气缸工作将挖土支撑杆调节到合适的位置，使辅助活动轮接触在地面上，挖土执行气缸工作将挖土滑动块推到指定的位置，随后挖土执行电机启动，带动挖土滑动块下端的挖土钢针扎入到土地中，随后挖土执行气缸压缩，通过挖土钢针的作用将地面抓出合适大小的栽植坑；设置的挖土机构无需人工操作，自动挖花卉苗木的栽植坑，极大的提高了种植效率，同时降低了工人的劳动强度，自动化程度高。