[发明专利]一种轴类工件的全自动理料和包装设备

说明书

本发明属于轴类工件生产技术领域，特别涉及一种轴类工件的全自动理料和包装设备。包括机架及安装在机架上的袋盒、输送机、送料机构、理料机构、包装袋拾取及撑袋机构，其中包装袋拾取及撑袋机构和袋盒设置于输送机的一端，包装袋拾取及撑袋机构用于拾取袋盒内的包装袋、且将包装袋口撑开；送料机构和理料机构设置于包装袋拾取及撑袋机构的一侧、且理料机构位于送料机构的下方，送料机构用于将待包装的工件输送至理料机构内，理料机构用于将接收的工件整理后推送至包装袋内，输送机用于输送装袋后的工件。本发明能够实现轴类工件的自动理料、自动计数、自动装袋，具有稳定性好，效率高等特点，实现了无人操作批量生产。

技术领域

本发明属于轴类工件生产技术领域，特别涉及一种轴类工件的全自动理料和包装设备。

背景技术

轴类零件是机械工业中极为常见的零件，也是非常重要的零件，其形状误差精度直接影响机械的运动性能以及使用寿命，随着机械工业的发展对轴类要求越来越高，从事轴类的生产企业也越来越多，要想在激烈的竞争中不被淘汰，首要任务就是控制好产品生产成本。目前，轴类工件的整理及包装均采用人工的方式，工作效率低，生产成本高。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种轴类工件的全自动理料和包装设备，以解决人工操作方式的工作效率低，生产成本高的问题。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种轴类工件的全自动理料和包装设备，包括机架及安装在所述机架上的袋盒、输送机、送料机构、理料机构、包装袋拾取及撑袋机构，其中包装袋拾取及撑袋机构和袋盒设置于所述输送机的一端，所述包装袋拾取及撑袋机构用于拾取袋盒内的包装袋、且将包装袋口撑开；所述送料机构和所述理料机构设置于所述包装袋拾取及撑袋机构的一侧、且所述理料机构位于所述送料机构的下方，所述送料机构用于将待包装的工件输送至所述理料机构内，所述理料机构用于将接收的工件整理后推送至包装袋内，所述输送机用于输送装袋后的工件。

所述送料机构包括支柱、传送带、储料盒、挡料气缸、接近开关及推料气缸，其中传送带设置于支柱上、且输送方向与所述输送机的输送方向垂直，所述传送带靠近所述输送机的一端设有储料盒、接近开关和推料气缸，所述储料盒位于所述传送带的一侧，所述接近开关和推料气缸位于所述传送带的另一侧，所述推料气缸用于将所述传送带上的工件推送至所述储料盒内，所述挡料气缸设置于所述储料盒的端部，用于对所述储料盒内的工件进行阻挡或放行。

所述储料盒倾斜设置，所述挡料气缸位于所述储料盒下端的出料口处。

所述理料机构包括理料盒推出气缸、理料盒、直线模组、升降气缸、装袋气缸及推料板，其中直线模组设置于所述送料机构的下方、且沿垂直于所述送料机构的输送方向输出动力，所述升降气缸设置于所述直线模组上、且沿竖直方向输出动力，所述理料盒推出气缸设置于所述升降气缸的输出端、且沿所述送料机构的输送方向输出动力，所述理料盒与所述理料盒推出气缸的输出端连接，所述装袋气缸设置于所述理料盒内、且沿所述送料机构的输送方向输出动力，所述推料板设置于所述装袋气缸的输出端。

所述直线模组上连接有支撑框架，所述升降气缸安装在所述支撑框架上，所述支撑框架的顶部设有多个相互平行的间隔板，多个所述间隔板将上升后的所述理料盒分隔为多个区域。

所述包装袋拾取及撑袋机构包括包装袋拾取机构和撑袋机构，所述包装袋拾取机构用于拾取所述袋盒内的包装袋、且将包装袋袋口打开，所述撑袋机构用于在包装袋的开口内侧进行支撑。

所述包装袋拾取机构包括上吸盘、二维驱动机构及下吸盘，其中二维驱动机构设置于所述机架上，所述上吸盘与所述二维驱动机构连接，所述下吸盘设置于所述输送机上，所述上吸盘吸附所述袋盒内的包装袋后，通过所述二维驱动机构的驱动移动至所述下吸盘上方、且与所述下吸盘配合将包装袋袋口打开。