[发明专利]苗木容器基质装填传动系统

说明书

本发明涉及一种苗木容器基质装填传动系统，包括基质推送机构、传送机构和装填搅拌机构；所述基质推送机构包括由一个曲柄滑块机构和基质推送杆构成，基质推送杆与推送滑杆固接在一起；所述传送机构包括一个曲柄摇杆机构以及同轴设置的第二主动链轮与棘轮，曲柄摇杆机构的摇杆上设有棘爪；第二主动链轮第二被动链轮之间的链条上均匀设有多个容器杯；所述装填搅拌机构包含定量装填筒、料箱基质搅拌棒和搅拌轴，定量装填筒内均匀设有一圈可更换的模杯，定量装填筒设有被动啮合轮，搅拌轴上固接有一组主动啮合柱。该系统不但结构简单而且对不同尺寸硬质塑料盆和软质塑料盆的适应性较好。

技术领域

本发明涉及一种苗木容器基质装填传动系统，属于农业机械技术领域。

背景技术

用播种或营养繁殖方法培育的苗木小苗，苗木密度大，每株苗木所占营养空间小，要培育大苗必须进行移栽。移栽能够扩大苗木生长的营养空间，如光照空间，通风空间和枝干生长空间，根系生长、吸收水分和营养的空间。人工苗木移栽主要有容器分离、基质装填、移栽、镇压等工序，人力参与量多、劳动强度大、工作效率低、施工费用成本高。

目前常用的苗木移栽盆主要有硬质塑料盆和软质塑料盆两种，容器的尺寸规格多、材质特性差异大。机械化苗木移栽的首要工序是实现机械化基质装填，关键技术在于实现容器移位、基质装填和基质冲穴三个主要动作的正时配合，因此传动系统是该类机械装备的关键部件之一。但现有的传动系统大多零件众多、生产调试复杂。

发明内容

本发明要解决技术问题是：提供一种对不同尺寸硬质塑料盆和软质塑料盆的适应性好且结构简单的苗木容器基质装填传动系统。

为了解决上述技术问题，本发明提出的技术方案是：一种苗木容器基质装填传动系统，包括基质推送机构、传送机构和装填搅拌机构，所述质推送机构、传送机构和填搅拌机构均安装在机架上并由动力机构进行驱动；

所述基质推送机构包括由第一曲柄、第一连杆、推送滑杆构成的一个曲柄滑块机构以及基质推送杆，所述沿机架上设有贯穿孔，所述推送滑杆穿过该贯穿孔并可沿该贯穿孔上下移动，基质推送杆与推送滑杆平行设置并通过连接件固接在一起；

所述传送机构包括第二主动链轮、第二被动链轮、第二曲柄、第二连杆、摇杆和棘轮，第二曲柄、第二连杆、摇杆构成一个曲柄摇杆机构，第二主动链轮与棘轮固接且同轴设置，摇杆上设有与棘轮相配合的棘爪；第二主动链轮、第二被动链轮之间设有链条，链条上均匀设有多个容器杯，曲柄摇杆机构的一个运动周期正好使链条的移动距离等于相邻两个容器杯的间隔长度，即使容器杯移动一个容器杯工位；

所述装填搅拌机构包含定量装填筒、料箱、基质搅拌棒和搅拌轴，料箱安装在传送机构的上方，定量装填筒可绕推送滑杆转动，定量装填筒内均匀设有一圈可更换的模杯，并形成多个与基质推送杆相对应的模杯工位，模杯的底部设有若干孔洞；定量装填筒的周向设有一圈齿轮形成被动啮合轮，搅拌轴自下向上伸入料箱内，搅拌轴上固接有多个基质搅拌棒；搅拌轴上还固接有水平设置的支撑块，支撑块上设有一组与被动啮合轮相匹配的主动啮合柱，搅拌轴旋转一周时由主动啮合柱带动被动啮合轮转动一个模杯工位；被动啮合轮停止转动时，一个模杯正好位于料箱出料口的正下方；

使用时，所述基质推送机构、传送机构和装填搅拌机构具有两个工作过程：第一工作过程为曲柄摇杆机构上的第二曲柄转动，由摇杆上的棘爪带动棘轮旋转，传送机构带动容器杯向下一个容器杯工位移动，定量装填筒上的模杯静止，料箱的出料口正好处于某一模杯的正上方，此时该模杯是空的，其中的基质已经下落；第二工作过程为摇杆上的棘爪滑过棘轮后静止，此时传送机构上的容器杯静止，模杯在搅拌轴带动下旋转一个模杯工位后静止，然后基质推送机构带动基质推送杆从模杯上方向下运动将基质料从模杯中压出并落入下方的容器杯中，最后基质推送杆向上运动至高于模杯。