[发明专利]车辆内部监测系统、存储设备和车辆

说明书

本发明涉及车辆内部监测系统、存储设备和车辆。车辆内部监测系统安装在车辆中。车辆的门被配置成基于与移动终端的通信结果而被锁定或解锁。车辆内部监测系统包括：图像捕获装置，其被配置成捕获车辆的车厢中的图像；以及内部监测单元，其被配置成在估计到车厢中的物品的数量或物品的重量已经改变的时刻是第一时刻的情况下，在第一时刻之前发生的第二时刻获取由图像捕获装置捕获的图像，并且在第一时刻之后的第三时刻获取由图像捕获装置捕获的图像。

技术领域

本发明涉及车辆内部监测系统、存储设备和用于临时存放物品的车辆。

背景技术

已经提出了一种利用接收者指定为递送目的地的接收车辆的行李箱来递送要递送的物品的技术(例如，参见日本未审查专利申请公布第2006-206225号(JP 2006-206225A))。利用这种技术，当收货人将他或她自己的车辆指定为递送目的地的时，收货人即使在他或她不在期间也能够接收递送的物品，而无需用于接收递送的物品的寄存柜等。

发明内容

利用上述系统，允许不熟悉车辆的所有者的人(例如，递送人员)解锁车辆，因此任务是确保安全。例如，利用现有系统，不可能检查预定要被递送的包裹是否已被适当地装载或者除预定包裹之外的物品的装载或卸载是否已执行。

本发明在使用移动终端通过锁定和解锁操作来装载或卸载物品的系统中确保安全性。

本发明的第一方面涉及车辆内部监测系统。车辆内部监测系统安装在车辆中。车辆的门被配置成基于与移动终端的通信结果而被锁定或解锁。车辆内部监测系统包括：图像捕获装置，其被配置成对车辆的车厢中的图像进行捕获；以及内部监测单元，其被配置成在第一时刻之前到来的第二时刻获取由图像捕获装置捕获的图像，并且在第一时刻之后到来的第三时刻获取由图像捕获装置捕获的图像。第一时刻是估计到车厢中的物品的数量或物品的重量已经改变的时刻。

根据本发明的第一方面的车辆内部监测系统安装在车辆中，车辆的门被配置成基于与移动终端的通信结果而被锁定或解锁。车辆可以通过例如从移动终端获取认证信息并且将获取的认证信息与预先存储的认证信息进行核对来确定是否允许门被锁定或解锁。图像捕获装置使用摄像装置等捕获车厢中的图像。要捕获的对象可以是任何空间，只要可以将物品放入该空间。车厢中的空间还包括人不进入的空间，例如行李箱。

内部监测单元在与物品的装载和卸载相关联的多个时刻经由图像捕获装置获取图像。具体地，内部监测单元在估计到物品的数量或物品的重量已经改变的第一时刻之前到来的第二时刻获取图像，并且在第一时刻之后到来的第三时刻获取图像。允许使用例如重量传感器、距离传感器等来估计物品的数量或物品的重量已经改变的事实。可以不基于物品存在的直接感测结果来执行估计。例如，可以基于由捕获车厢中的图像的摄像装置获取的图像来估计物品的数量或物品的重量已经改变的事实。第二时刻和第三时刻可以是任何时刻，只要在这些时刻可以适当地获悉物品已经被装载或卸载。例如，可以将第一次在车厢中检测到移动物体的时刻设置成第二时刻，并且可以将移动物体从车厢中的空间消失的时刻设置成第三时刻。当然，第二时刻和第三时刻不限于这些时刻。

利用上述配置，由于在物品的数量或物品的重量已经改变的时刻附近的多个时刻获取车厢中的图像，因此可以基于这些图像来检查物品是否已被适当地卸载或装载(例如，是否已经卸载了非预期的物品等)。

内部监测单元可以被配置成还在第一时刻获取由图像捕获装置捕获的图像。

通过还在估计物品的数量或物品的重量已经改变的时刻获取图像，可以进一步准确地检查物品是否已经被适当地卸载或装载。

根据本发明的第一方面的车辆内部监测系统还可以包括发送器，该发送器被配置成将由内部监测单元获取的图像发送至与车辆相关联的装置。

与车辆相关联的装置可以包括例如车辆的所有者持有的装置和持有移动终端的递送人员所属的递送服务提供商管理的装置。因此，可以即时获悉物品的装载或卸载状态。