[发明专利]一种增强现实的方法、装置及计算机存储介质

权利要求书

1.一种增强现实的方法，其特征在于，所述方法包括：

将采集到的当前视频帧按照设定的数据结构类型生成对应的查询结构体；其中，所述查询结构体包括所述当前视频帧的特征描述参数；所述当前视频帧对应的查询结构体中所包含的特征描述参数包括：当前视频帧特征点和当前视频帧描述符；

基于预设的图像模型的特征描述参数以及所述当前视频帧对应的查询结构体对当前视频帧进行检测，确定所述当前视频帧中是否存在目标；其中，所述预设的图像模型中包括至少一个用于表征目标的图像；

若所述当前视频帧中存在所述目标，则在所述当前视频帧中与所述目标对应的位置绘制所述目标，并在所述当前视频帧的后续视频帧中跟踪所述目标；

若所述当前视频帧的后续视频帧中存在所述目标，则在所述当前视频帧的后续视频帧中与所述目标对应的位置绘制所述目标；

所述基于预设的图像模型的特征描述参数以及所述当前视频帧对应的查询结构体对当前视频帧进行检测，确定所述当前视频帧中是否存在目标，具体包括：

根据基于方向的FAST算子和旋转的BRIEF算子ORB算法提取当前视频帧的特征描述参数；

根据所述特征描述参数在所述当前视频帧中初步检测所述目标，并获取单应性矩阵；

若能够初步检测到所述目标并获取到单应性矩阵，则利用比率测试及对称性测试对初步检测结果进行筛选匹配，确定所述当前视频帧中是否存在目标。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前视频帧对应的查询结构体中所包含的特征描述参数还包括：当前视频帧尺寸、当前视频帧灰度图、当前视频帧的二维轮廓以及当前视频帧的三维轮廓。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述图像模型中的目标图像用于识别各自对应的目标。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述当前视频帧中与所述目标对应的位置绘制所述目标，包括：

将当前视频帧设置为背景，根据检测到的目标在当前视频帧的相应位置上绘制与目标对应的目标模型。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述当前视频帧的后续视频帧中跟踪所述目标，具体包括：

获取所述目标对应的目标模型姿态；

根据所述目标模型姿态采用预设的跟踪算法对目标进行跟踪。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标对应的目标模型姿态，包括：

从所述目标中选取N个对应点，并从选取的对应点恢复所述目标的姿态；

根据所述目标姿态适应性地确定绘制坐标系。

7.一种增强现实的装置，其特征在于，所述装置包括：网络接口、存储器和处理器；

其中，所述网络接口，用于在与其他外部网元之间进行收发信息过程中，信号的接收和发送；

所述存储器，用于存储能够在处理器上运行的计算机程序；

所述处理器，用于在运行所述计算机程序时，执行权利要求1至6任一项所述方法的步骤。

8.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有增强现实的程序，所述增强现实的程序被至少一个处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。